[发明专利]一种带有连续工位的机器人焊接系统

摘要

本发明提供一种带有连续工位的机器人焊接系统，其包括焊接机器人、机器人底座、机器人控制装置、焊接装置以及夹持模块，所述焊接机器人安置在所述机器人底座上，所述焊接机器人连接所述焊接装置，所述机器人控制装置分别连接所述焊接机器人以及所述焊接装置，所述夹持模块包括底座以及设置在所述底座上的工作台，所述工作台的数量为三个，所述三个工作台中间设置有挡板，所述三个工作台上分别放置有夹具，所述夹具上设置有限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架设置在所述夹具上。本发明机构简单，采用机器人及三个工作台的设置，节省了等等时间，提高了工作效率，主操作盒完成系统的启动、预约、停止等操作，启动方式为双手启动。

主权项

一种带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于：其包括焊接机器人、机器人底座、机器人控制装置、焊接装置以及夹持模块，所述焊接机器人安置在所述机器人底座上，所述焊接机器人连接所述焊接装置，所述机器人控制装置分别连接所述焊接机器人以及所述焊接装置，所述夹持模块包括底座以及设置在所述底座上的工作台，所述工作台的数量为三个，所述三个工作台中间设置有挡板，所述三个工作台分别设置在所述底座的圆周上右两端，每两个工作台形成的角度为120度，所述机器人底座固定在所述底座的中间部分，所述三个工作台上分别放置有夹具，所述夹具上设置有限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架设置在所述夹具上。