[发明专利]一种带有连续工位的机器人焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体的涉及一种带有连续工位的机器人焊接系统。 

背景技术

现在的一些机架零件的焊接，大多需要人工操作，人工焊接是由工人手持焊接工具，在电弧高温下熔化焊料从而将物件连接在一起，在该操作过程中，由于电、光、热辐射及火花、粉尘以及有害气体，对人体造成了直接的伤害，虽然工人在焊接时带有防护面罩，但是仍然不能完全避免伤害。而且人工焊接还存在如下不足：1.焊接效率低，人工成本高；2.焊点不均匀，缺陷率高。 

虽然在焊接领域，也存在一些机器人焊接系统，但这些系统大多只提供一个机器人工作位，造成机器人焊接效率低且成本高的问题。 

发明内容

本发明为解决上述提到的现有的焊接系统人工焊接效率低且成本高，并且存在一定危险性的问题，提供一种带有连续工位的机器人焊接系统，其采用机器人对机架进行焊接，不仅解决了安全问题，而且提高了机架的焊接效率。 

具体的，本发明提供一种带有连续工位的机器人焊接系统，其包括焊接机器人、机器人底座、机器人控制装置、焊接装置以及夹持模块，所述焊接机器人安置在所述机器人底座上，所述焊接机器人连接所述焊接装置，所述机器人控制装置分别连接所述焊接机器人以及所述焊接装置，所述夹持模块包括底座以及设置在所述底座上的工作台，所述工作台的数量为三个，所述三个工作台中间设置有挡板，所述三个工作台分别设置在所述底座的圆周上右两端，所述机器人底座固定在所述底座的中间部分，所述三个工作台上分别放置有夹具，所 述夹具上设置有限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架设置在所述夹具上。 

优选的，所述夹具上设置有焊机支架以及气瓶支架。 

优选的，所述夹具包括夹具底座以及限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架放置在所述夹具上。 

优选的，所述焊接装置包括焊枪、焊接电源、送丝装置、以及焊接冷却装置，所述焊枪与所述焊接冷却装置连接，所述焊枪包括焊枪本体以及防碰撞传感器。 

优选的，所述夹具上设置有气缸以及控制气阀。 

优选的，所述机器人控制装置上设置有操作面板，所述操作面板上设置有启动按钮、预约启动按钮以及停止按钮。 

优选的，所述底座上设置有方便移动的铲车铲脚孔。 

本发明机构简单，采用机器人及三个工作台的设置，节省了等等时间，提高了工作效率，主操作盒完成系统的启动、预约、停止等操作，启动方式为双手启动。 

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图； 

图2为本发明的控制装置的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本发明做进一步解释： 

本发明提供一种带有连续工位的机器人焊接系统，如图1及图2所示，其包括焊接机器人1、机器人底座2、机器人控制装置3、焊接装置以及夹持模块6，焊接机器人1安置在机器人底座2上，焊接机器人1连接焊接装置，机器人控制装置3分别连接焊接机器人1以及焊接装置，夹持模块6包括底座60以及设置在底座60上的工作台61，工作台61的数量为三个，三个工作台61中间设置有挡板4，三个工作台61分别设置在底座60的圆周上，每两个工作台61之间形成的角度为120度，机器人底座2固定在底座60的中间部分，三个 工作台61上分别放置有夹具5，夹具5上设置有限位支架，待加工的支架通过限位支架设置在夹具5上。 

焊接机器人1：焊接机器人1设置在机器人底座2上，焊接机器人采用进口知名品牌机器人PanasonicTM1400，机器人自由度为6轴；机械手腕持重6Kg；重复定位精度≤±0.10mm；最大达到范围1437mm；采用中英文显示示教盒；具有最新的高灵敏碰撞检测及柔性控制功能，防止机器人因为碰撞而产生损坏或降低定位精度，同时机器人还具有：焊丝回抽功能、电弧搭接功能、再起弧功能、摆动功能、平移功能等。焊接机器人通过电缆连接机器人控制装置3，机器人控制装置3上设置有机器人视教器。焊接机器人1通过线缆连接焊接装置。 

底座60：本系统采用公用底座，底座60的两端分别按照工作台61，底座60的中间安置机器人底座2，底座60上三个工作台中间设置有挡板4，底座表面上进行喷漆。底座上设置有方便移动的铲车铲脚孔。能够方便机器人焊接系统的移动。