[发明专利]用于处置物品的设备

摘要

描述了一种用于处置物品的设备(01)。该设备包括：基座(04)以及连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)。受驱动的臂中的每一个臂包括以围绕自身的设置在基座的枢转轴线(51)能转动地受驱动的方式支承的上臂(52)和在上臂上铰接设置并且与联接元件铰接连接的下臂(53)。此外，受驱动的臂中的每一个臂具有自身的枢转驱动器(54)，以用于使上臂围绕其枢转轴线单独地枢转。此外，该设备包括至少一个将轴功率从基座传递至联接元件的驱动器(02)。该驱动器(02)在基座侧产生转动运动并且将所述转动运动沿着本设备的至少一个臂(50)从基座(04)传递至联接元件(06)。

主权项

一种用于处置物品的设备(01)，包括：‑基座(04)，以及‑连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，其中受驱动的所述臂(50)中的每一个臂：‑包括以围绕自身的设置在所述基座(04)上的枢转轴线(51)能转动地受驱动的方式支承的上臂(52)和在所述上臂(52)上铰接设置并且与所述联接元件(06)铰接连接的下臂(53)，并且‑具有自身的枢转驱动器(54)，以用于使所述上臂(52)围绕其枢转轴线(51)单独地枢转，其中，设有至少一个将轴功率从所述基座(04)传递至所述联接元件(06)的驱动器(02)，所述驱动器(02)将转动运动沿着至少一个臂(50)从所述基座(04)传递至所述联接元件(06)，并且其中，所述至少一个将轴功率从所述基座(04)传递至所述联接元件(06)的驱动器(02)至少包括：‑至少一个基座侧的驱动马达(20)，‑至少一个第一驱动轴元件(21)，所述第一驱动轴元件平行于臂(50)的上臂(52)伸展，‑至少一个第二驱动轴元件(22)，所述第二驱动轴元件平行于下述臂(50)的下臂(53)伸展，至少一个第一驱动轴元件(21)平行于所述臂的上臂(52)伸展，‑至少一个第一传动元件(23)，所述第一传动元件将基座侧的所述驱动马达(20)的转动运动传递到所述至少一个第一驱动轴元件(21)上，‑至少一个第二传动元件(24)，所述第二传动元件将所述至少一个第一驱动轴元件(21)的转动运动传递到所述至少一个第二驱动轴元件(22)上，和‑至少一个第三传动元件(25)，所述第三传动元件将所述至少一个第二驱动轴元件(22)的转动运动传递至所述联接元件(06)，其特征在于，至少一个第二驱动轴元件(22)包括所述设备的臂(50)的实施成由两个形成尺骨和桡骨的平行伸展的连杆元件(56，57)构成的并联连杆(55)的下臂(53)的尺骨和/或桡骨，至少一个第一驱动轴元件(21)平行于所述臂的上臂(52)伸展。