[发明专利]一种飞碟打靶系统的中央控制单元及控制方法有效
| 申请号： | 201410311114.8 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105320001B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 单国政;易长新;范东晓;杨涛 | 申请（专利权）人： | 北京东方达恒科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘醒晗 |
| 地址： | 100048 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于飞碟打靶系统的中央控制单元CCU，所述飞碟打靶系统中包含抛靶机，其特征在于，所述CCU包括：处理模块和第一通信模块；所述处理模块，用于通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送加载飞碟的命令，通过所述第一通信模块接收所述抛靶机根据所述加载飞碟的命令发送的飞碟加载成功或失败的响应消息，并在接收到所述抛靶机发送的飞碟加载成功的响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送发射飞碟的命令。通过本发明实施例的方法，实现了由飞碟打靶系统中的CCU对飞碟发射过程进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞碟 打靶 系统 中央 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于飞碟打靶系统的中央控制单元CCU，所述飞碟打靶系统中包含抛靶机，其特征在于，所述CCU包括：处理模块和第一通信模块；所述处理模块，用于通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送加载飞碟的命令，通过所述第一通信模块接收所述抛靶机根据所述加载飞碟的命令发送的飞碟加载成功或失败的响应消息，并在接收到所述抛靶机发送的飞碟加载成功的响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送发射飞碟的命令；所述处理模块还用于：在接收到飞碟加载失败的响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述抛靶机退出抛盘上的飞碟。
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