[发明专利]一种飞碟打靶系统的中央控制单元及控制方法

权利要求书

1.一种应用于飞碟打靶系统的中央控制单元CCU，所述飞碟打靶系统中包含抛靶机，其特征在于，所述CCU包括：处理模块和第一通信模块；

所述处理模块，用于通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送加载飞碟的命令，通过所述第一通信模块接收所述抛靶机根据所述加载飞碟的命令发送的飞碟加载成功或失败的响应消息，并在接收到所述抛靶机发送的飞碟加载成功的响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送发射飞碟的命令；

所述处理模块还用于：在接收到飞碟加载失败的响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述抛靶机退出抛盘上的飞碟。

2.如权利要求1所述的CCU，其特征在于，所述第一通信模块还用于：接收所述抛靶机发送的空仓通知消息；

所述处理模块还用于：根据所述空仓通知消息，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送停止加载飞碟的命令和/或发出空仓告警信息。

3.如权利要求1或2所述的CCU，其特征在于，还包括：第二通信模块；

所述处理模块还用于：

在接收到所述飞碟加载成功响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并通过所述第二通信模块向所述抛靶机对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。

4.如权利要求1或2所述的CCU，其特征在于，还包括：第二通信模块；

所述飞碟加载成功的响应消息中包含飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息；

所述处理模块还用于：在接收到所述飞碟加载成功响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并根据所述飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息，通过所述第二通信模块向对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。

5.一种应用于飞碟打靶系统的控制方法，其特征在于，包括：

中央控制单元CCU向抛靶机发送加载飞碟的命令；

若所述CCU接收到所述抛靶机根据所述加载飞碟的命令发送的飞碟加载成功的响应消息，则向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载成功的飞碟；

若接收到所述抛靶机根据所述加载飞碟的命令发送的飞碟加载失败的响应消息，则向所述抛靶机发送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述抛靶机退出加载失败的飞碟。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述CCU接收所述抛靶机发送的空仓通知消息，所述空仓通知消息是所述抛靶机在检测到碟仓内不存在飞碟时发送的；

所述CCU根据所述空仓通知消息，向所述抛靶机发送停止加载飞碟的命令和/或发出空仓告警信息。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述CCU在接收到所述飞碟加载成功响应消息后，向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并向所述抛靶机对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。

8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述CCU在接收到所述飞碟加载成功响应消息后，向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并根据所述飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息，向对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态，其中，所述飞碟加载成功的响应消息中包含飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息。