[发明专利]自动热套装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动热套装置及其控制方法，所述自动热套装置，包括流水线、第一对孔机构、第二对孔机构、抓取机构、加热机构、安装横架，所述流水线上设有套装工位，所述套装工位处设有定位旋转机构，所述抓取机构可移动地设置在所述安装横架上，第一对孔机构设置在所定位旋转机构的侧方，所述定位旋转机构、加热机构、第二对孔机构均设置于所述抓取机构的下方，所述第一对孔机构具有第一探测点，第二对孔机构具有第二探测点，经过第一探测点的竖直线与经过第二探测点的竖直线所形成的平面平行所述抓取机构由第二对孔机构的上方移动到定位旋转机构的上方的运动轨迹。能轻松实现轴类工件与孔类工件的自动对孔热套，对孔准确，降低人力成本。

主权项

一种自动热套装置，其特征在于，包括流水线、第一对孔机构、第二对孔机构、抓取机构、加热机构、横跨所述流水线的安装横架，所述流水线上设有套装工位，所述套装工位处设有定位旋转机构，所述抓取机构可移动地设置在所述安装横架上，所述第一对孔机构设置在所述定位旋转机构的侧方，所述定位旋转机构、加热机构、第二对孔机构均设置于所述抓取机构的下方，所述第一对孔机构具有第一探测点，第二对孔机构具有第二探测点，经过第一探测点的竖直线与经过第二探测点的竖直线所形成的平面与所述抓取机构由第二对孔机构的上方移动到定位旋转机构的上方的运动轨迹平行；所述定位旋转机构包括竖向设置的第一气缸、旋转接头、第一电机、定位芯轴、传动轴、第一传动齿轮，所述旋转接头的第一端与所述第一气缸连接，旋转接头的第二端与传动轴的第一端旋转连接，所述定位芯轴安装在传动轴的第二端，第一电机通过第一传动齿轮与传动轴连接。