[发明专利]自动热套装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动热套装置，其特征在于，包括流水线、第一对孔机构、第二对孔机构、抓取机构、加热机构、横跨所述流水线的安装横架，所述流水线上设有套装工位，所述套装工位处设有定位旋转机构，所述抓取机构可移动地设置在所述安装横架上，所述第一对孔机构设置在所述定位旋转机构的侧方，所述定位旋转机构、加热机构、第二对孔机构均设置于所述抓取机构的下方，所述第一对孔机构具有第一探测点，第二对孔机构具有第二探测点，经过第一探测点的竖直线与经过第二探测点的竖直线所形成的平面与所述抓取机构由第二对孔机构的上方移动到定位旋转机构的上方的运动轨迹平行；

所述定位旋转机构包括竖向设置的第一气缸、旋转接头、第一电机、定位芯轴、传动轴、第一传动齿轮，所述旋转接头的第一端与所述第一气缸连接，旋转接头的第二端与传动轴的第一端旋转连接，所述定位芯轴安装在传动轴的第二端，第一电机通过第一传动齿轮与传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的自动热套装置，其特征在于，其还包括控制机构，所述套装工位设有第一限位开关，所述控制机构分别与所述第一限位开关、定位旋转机构、流水线、第一对孔机构、第二对孔机构、抓取机构、加热机构电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动热套装置，其特征在于，所述抓取机构包括支撑板、第二气缸、第二传动齿轮、第二电机、活动接头、转动轴、气动卡盘，所述支撑板的下端面上设有滑块，所述安装横架上设有与所述滑块匹配的滑轨，所述第二气缸竖向设置在所述支撑板上端面，所述转动轴穿过所述支撑板，所述第二气缸与所述活动接头的第一端连接，所述活动接头的第二端与所述转动轴的第一端旋转连接，所述转动轴的第二端与所述气动卡盘固定连接，所述第二电机通过第二传动齿轮与所述转动轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动热套装置，其特征在于，其还包括孔类工件送料机构，所述孔类工件送料机构包括竖向设置的第二滚珠丝杆、驱动第二滚珠丝杆转动的第三电机、与第二滚珠丝杆连接的托料叉，所述安装横架上设有抓取工位，所述抓取工位处设有第二限位开关，所述托料叉设置在抓取机构下方，所述第二限位开关、孔类工件送料机构分别与所述控制机构电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动热套装置，其特征在于，其还包括轴类工件物料小车，所述流水线为动力滚筒线结构，所述轴类工件物料小车包括第一底架以及安装在第一底架上的第一脚轮，所述第一底架的高度与所述流水线平齐，所述第一底架上沿其纵向方向设有两列滚筒线，两列所述滚筒线并排布置，且两列所述滚筒线之间设有间隔，所述第一底架上还设有第一推手。

6.根据权利要求1所述的自动热套装置，其特征在于，其还包括孔类工件物料小车，所述孔类工件物料小车包括第二底架以及安装在第二底架上的第二脚轮，所述第二底架上设有导向柱，所述导向柱上套有可沿导向柱上下移动的托盘，所述托盘包括托起部、支撑部，所述托起部与支撑部为轴心线相同的环状，且所述支撑部设置在托起部下方，托起部的外缘与其轴心线的距离大于所述支撑部的外缘与其轴心线的距离，所述第二底架上还设有第二推手。

7.根据权利要求1所述的自动热套装置，其特征在于，所述第一对孔机构包括第一顶出气缸、以及与第一顶出气缸连接的第一探头，所述第一探头的第一探测点设置在定位旋转机构的上方，所述第二对孔机构包括第二顶出气缸、以及与第二顶出气缸连接的第二探头，所述第二探头的第二探测点设置在抓取机构的下方。

8.一种如权利要求1～7任一项所述的自动热套装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

流水线输送轴类工件至套装工位，定位旋转机构顶起轴类工件并带动其旋转；

第一对孔机构伸到第一探测点探测轴类工件上的安装孔，当第一对孔机构探测到轴类工件上的安装孔时，定位旋转机构停止转动，第一对孔机构缩回；

抓取机构抓取孔类工件输送至加热机构上，加热机构对孔类工件进行加热，当加热完成后，抓取机构抓取孔类工件移动至第二对孔机构处；

第二对孔机构伸到第二探测点探测孔类工件上的安装孔，抓取机构带动孔类工件进行旋转，当第二对孔机构探测到孔类工件上的安装孔时，抓取机构停止转动；

抓取机构带动上述对孔完成后的孔类工件移动到套装工位，并将所述孔类工件套装在上述对孔完成后的轴类工件上。