[发明专利]一种基于FlexRay总线的多机程序在线升级方法

摘要

本发明公开了一种基于FlexRay总线的多机程序在线升级方法，传统的工业控制领域中对设备进行应用程序升级的方法多为对每个单元进行单独地更新，本发明多机程序在线升级方法的硬件装置只需通过一根USB转FlexRay调试器将MCU单元（下位机）与PC机（上位机）相连便可进行多机程序在线升级；本发明可同时更新多个单元（最多可达124个单元）的应用程序，而且FlexRay总线传输速率可达到8Mbps，并且该多机程序在线升级过程无需专业人员的参与，便可根据简单易懂的上位机界面进行正确地操作，从而提高了工业控制系统的程序升级效率。

主权项

 一种基于FlexRay总线的多机程序在线升级方法，其特征在于：步骤一：当系统上电并初始化后，所有下位机单元进入BOOTLOADER空间，并等待上位机发送的握手命令；步骤二：上位机通过时间触发的方式向下位机发送握手命令，并等待接收下位机的应答信号；若有接收到至少一个应答信号便继续进行程序更新工作，若未接收到任何应答信号便结束此次程序更新；步骤三：若下位机单元成功接收到了握手命令，则向上位机发送一个应答信号；若下位机单元没有接收到握手命令则下位机单元直接跳转进入应用程序空间；步骤四：上位机通过时间触发的方式发送接下去所要发送的数据帧的信息，待发完后发送相对应的数据帧；步骤五：下位机单元接收数据帧的信息，待接收完后便接收相对应的数据帧；步骤六：下位机单元校验所接收到的数据帧，若无误便根据接收到的数据帧对应用程序空间进行相应的更新，否则结束程序；步骤七：上位机判断是否已经发送完所有的数据，若未发送完则重复步骤四～步骤七，若已发送完则结束此次程序更新。