[发明专利]广域图像获取方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种广域图像获取方法和装置。本发明的方法，包括：采集预设广域视区内的全局图像；采集所述预设广域视区内的至少两幅预设清晰度的局部图像；所述全局图像至少覆盖所述预设广域视区内的局部图像的视图范围的重叠部分，所述至少两幅局部图像的视图之和范围大于或等于所述全局图像的视图范围；基于所述局部图像与所述全局图像中的相同拍摄物确定所述局部图像的边缘在所述全局图像中的位置，并根据所述局部图像的边缘在所述全局图像中的位置对所述至少两幅局部图像进行拼接处理，得到所述广域视区的合成广域图像。本发明实施例提高了拼接后的广域图像的精度。

主权项

一种广域图像获取方法，其特征在于，包括：采集预设广域视区内的全局图像，采集所述预设广域视区内的至少两幅局部图像，所述全局图像至少覆盖所述预设广域视区内的局部图像的视图范围的重叠部分，所述至少两幅局部图像所覆盖的视图范围之和大于或等于所述全局图像所覆盖的视图范围，所述视图范围是指图像视野覆盖的最大区域；基于所述局部图像与所述全局图像中的相同拍摄物确定所述局部图像的边缘在所述全局图像中的位置，并根据所述局部图像的边缘在所述全局图像中的位置对所述至少两幅局部图像进行拼接处理，得到所述广域视区的合成广域图像。