[发明专利]一种鸡蛋自动拾取及装箱装置无效
申请号: | 201410305686.5 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104012427A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 王帅;孙硕添;张圣贤;郭玉华;江治国;郭长帅;李想;初蕾;国海芝;曹玉喜;宋东新;李芳;赵付阁 | 申请(专利权)人: | 王帅 |
主分类号: | A01K31/16 | 分类号: | A01K31/16 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 侯德玉 |
地址: | 250014 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种鸡蛋自动拾取及装箱装置,是由底座、旋转电机、支架、紧固件、水平气缸、滚珠丝杠、丝杠电机、竖直气缸、支撑板、连杆、气动手爪、鸡蛋托板、托板传送带、鸡蛋传送带组成的,鸡蛋传送带将鸡蛋从鸡舍中运出,旋转电机固定在底座上,旋转电机上方联接着支架,丝杠电机安装在支架顶部,滚珠丝杠位于支架之间,水平气缸通过紧固装置联接在丝杠上,竖直气缸固定在水平气缸的顶端,支撑板、竖直气缸的伸缩杆、连杆、气动手爪构成曲柄滑块机构,连杆通过转动副与竖直气缸的伸缩杆联接,连杆另一端与气动手爪固结,气动手爪通过转动副与支撑板相连。该发明的有益之处是:该装置可实现鸡蛋的自动拾取和装箱。 | ||
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【主权项】:
一种鸡蛋自动拾取及装箱装置,其特征在于:是由底座、旋转电机、支架、紧固件、水平气缸、滚珠丝杠、丝杠电机、竖直气缸、支撑板、连杆、气动手爪、鸡蛋托板、托板传送带、鸡蛋传送带组成的,鸡蛋传送带将鸡蛋从鸡舍中运出,旋转电机固定在底座上,旋转电机上方联接着支架,丝杠电机安装在支架顶部,滚珠丝杠位于支架之间,水平气缸通过紧固装置联接在丝杠上,竖直气缸固定在水平气缸的顶端,支撑板、竖直气缸的伸缩杆、连杆、气动手爪构成曲柄滑块机构,连杆通过转动副与竖直气缸的伸缩杆联接,连杆另一端与气动手爪固结,气动手爪通过转动副与支撑板相连。
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