[发明专利]一种鸡蛋自动拾取及装箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种鸡蛋自动拾取及装箱装置，具体地说是应用两只电机，两个气压缸，一个气动手爪,一个滚珠丝杠和一个CCD图像采集传感器等构成的一种自动拾取及装箱设备,属于自动搬运领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，鸡蛋成为人们必不可少的营养品，为此，大批养鸡场不断兴起，但鸡蛋的拾取和装箱成了既繁琐又累人的工作。因目前没有鸡蛋自动化拾取及装箱装置，给养鸡场带来了诸多不便。鸡蛋大小不一，易碎，形状较为规则。为此，我们迫切需要一种可以识别鸡蛋大小和位置，并能保证鸡蛋完整的自动拾取装置，但目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种鸡蛋自动拾取及装箱装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种鸡蛋自动拾取及装箱装置，是由底座、旋转电机、支架、紧固件、水平气缸、滚珠丝杠、丝杠电机、竖直气缸、支撑板、连杆、气动手爪、鸡蛋托板、托板传送带、鸡蛋传送带组成的，其特征在于：鸡蛋传送带将鸡蛋从鸡舍中运出，旋转电机固定在底座上，旋转电机上方联接着支架，丝杠电机安装在支架顶部，滚珠丝杠位于支架之间，水平气缸通过紧固装置联接在丝杠上，竖直气缸固定在水平气缸的顶端，支撑板、竖直气缸的伸缩杆、连杆、气动手爪构成曲柄滑块机构，连杆通过转动副与竖直气缸的伸缩杆联接,连杆另一端与气动手爪固结,气动手爪通过转动副与支撑板相连。

该发明的有益之处是：鸡蛋传送带做成底部较窄两侧圆滑的形状，可以保证其上面的鸡蛋处于平行于鸡蛋传送带的状态，旋转电机可以实现装置整体的圆周运动，丝杠电机的旋转，通过滚珠丝杠带动水平气压缸做上下方向的运动，水平气压缸可以改变拾取半径，竖直气压缸的伸缩可以带动曲柄滑块工作，从而控制气动手爪处于水平状态还是竖直状态，气动手爪用软性材料制成，可防止鸡蛋被夹碎，并装有CCD传感器，从而可以识别鸡蛋的位置，但拾取鸡蛋时，竖直气缸伸长，气动手爪处于水平状态，与鸡蛋的方向平行。当装箱时，竖直气缸收缩，气动手爪处于竖直状态，从而将鸡蛋装进鸡蛋托板中，最终完成拾取与装箱工作。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的使用状态图。

附图3为本发明中气动手爪的立体结构示意图。

图中，1、底座，2、旋转电机，3、支架，4、紧固件，5、水平气缸，6、滚珠丝杠，7、丝杠电机，8、竖直气缸，9、支撑板，10、连杆，11、气动手爪，12、鸡蛋托板，13、托板传送带，14、鸡蛋传送带。

具体实施方式

如图所示，一种鸡蛋自动拾取及装箱装置，是由底座1、旋转电机2、支架3、紧固件4、水平气缸5、滚珠丝杠6、丝杠电机7、竖直气缸8、支撑板9、连杆10、气动手爪11、鸡蛋托板12、托板传送带13、鸡蛋传送带14组成的，鸡蛋传送带14将鸡蛋从鸡舍中运出，旋转电机2固定在底座1上，旋转电机2上方联接着支架3，丝杠电机6安装在支架3顶部，滚珠丝杠5位于支架之3间，水平气缸4通过紧固件3联接在滚珠丝杠5上，竖直气缸7固定在水平气缸4的顶端，支撑板8、竖直气缸7的伸缩杆、连杆10、气动手爪11构成曲柄滑块机构，连杆10通过转动副与竖直气缸7的伸缩杆联接,连杆10另一端与气动手爪11固结,气动手爪11通过转动副与支撑板8相连。

当该装置工作时，由旋转电机2控制其整体的转动，丝杠电机7控制竖直运动，水平气缸5控制气动手爪11工作半径，竖直气缸8控制气动手爪11水平或竖直状态，气动手爪11的开合由电磁阀控制，从而完成拾取和装箱工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。