[发明专利]无线定位中指纹数据的获取方法及装置

摘要

本发明提供一种无线定位中指纹数据的获取方法及装置。本发明实施例通过获取终端位于第K‑1个采样点位置的第一姿态角，所述终端设置在采集设备上，所述K为大于或等于1的整数，以及获取终端位于第K个采样点位置的旋转角速度，进而根据第一姿态角和旋转角速度，获得终端位于第K个采样点位置的第二姿态角，再通过获取采集设备从第K个采样点位置移动到第K+1个采样点位置的移动距离，进而根据第K个采样点位置的地理位置信息、第二姿态角和移动距离，获得第K+1个采样点位置的地理位置信息，使得能够关联第K+1个采样点位置的地理位置信息与第K+1个采样点位置的指纹特征，以获得指纹数据，操作简单，而且不容易出错，从而提高了指纹数据获取的效率和可靠性的降低。

主权项

一种无线定位中指纹数据的获取方法，其特征在于，包括：获取终端位于第K‑1个采样点位置的第一姿态角，所述终端设置在采集设备上，所述K为大于或等于1的整数；获取所述终端位于第K个采样点位置的旋转角速度；根据所述第一姿态角和所述旋转角速度，获得所述终端位于所述第K个采样点位置的第二姿态角；获取采集设备从所述第K个采样点位置移动到所述第K+1个采样点位置的移动距离；根据所述第K个采样点位置的地理位置信息、所述第二姿态角和所述移动距离，获得所述第K+1个采样点位置的地理位置信息；关联所述第K+1个采样点位置的地理位置信息与所述第K+1个采样点位置的指纹特征，以获得指纹数据。