[发明专利]旋盖机爪头

摘要

本发明涉及一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括若干用于夹持瓶盖的爪；爪座，所述若干爪均匀环绕安装在爪座上；用于推动爪运动的推动体，所述推动体在动力作用下可推动爪作相向或相对的位移运动。本发明改变传统采用驱动爪使其摆动来实现抓取和放开的动作方式，采用楔块式结构驱动爪，通过爪的位移来实现抓取和放开动作，由于本发明的爪的夹取始终是水平方向受力，而传统的爪存在一个铰接点，利用铰接的特点使爪摆动，相当于一个杠杆运动，其抓取力度并没有本发明的好，稳定性也不如本发明，而且本发明驱动爪运动的机构得到了设计简化，使得整机更加优良，成本降低。

主权项

一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，其特征在于包括：若干用于夹持瓶盖的爪（1）；爪座（2），所述若干爪（1）均匀环绕安装在爪座（2）上；用于推动爪（1）运动的推动体（3），所述推动体（3）在动力作用下可推动爪（1）作相向或相背的位移运动，所述爪座（2）具有内腔，所述爪座（2）底部安装有爪盖座（4），所述爪盖座（4）中心具有瓶盖进入口（4‑1），所述若干爪（1）均匀环绕于爪座（2）内腔并放置在爪盖座（4）上；所述推动体（3）包括活塞（5），活塞（5）外圈与爪座（2）内腔为密封滑动接触，所述活塞（5）底面设置有与爪（1）数量相同的楔块（5‑1），所述每个爪（1）上开设有斜槽（1‑1），所述活塞（5）底面的楔块（5‑1）对应插装在斜槽（1‑1）上。