[发明专利]旋盖机爪头

说明书

技术领域

本发明涉及旋盖机技术领域，尤其是针对旋盖机抓盖这一结构，提供一种快速抓取并且牢靠的旋盖机爪头。

背景技术

自动旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，广泛地应用于日化、食品、医药等行业中，其结构一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上，目前旋转件的卡头通常为卡爪结构，例如申请号201210474244.4公开了一种旋盖机上的旋盖装置，该旋盖装置是利用推杆推动爪片来实现张开与收紧，虽然也能实现瓶盖的抓取，但是其机构设计相对复杂；申请号201310114217.0公开了一种导流槽盖定向压盖器，同样还是推动爪片的端部使其张开或收紧；除了上述爪片结构的爪头外，还有采用四轮定位夹紧旋转的机构，例如本申请人之前申请的产品，申请号201420035848.3公开了一种全自动多功能旋盖机，在该申请的图8中公开了四轮旋盖的方式，这种方式目前较为常见，旋转效果较好，但是同样其设计也较复杂，在设备优化上存在不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种旋盖机爪头，它具有抓取简单方便，而且构造简单的特点，在旋盖机的抓盖部分的设计上做到了优化，使得整体设备无论是构造还是程序的设计上都作了简化，提高了用户体验度，节省了制造成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括：

若干用于夹持瓶盖的爪；

爪座，所述若干爪均匀环绕安装在爪座上；

用于推动爪运动的推动体，所述推动体在动力作用下可推动爪作相向或相对的位移运动。本方案中的爪头夹取瓶盖的方式依然是采用爪来夹取，只是爪的抓取形式作了改变，传统的爪头的爪部通常通过气动推动顶杆，然后顶杆再顶推各个爪头的末端，从而使得爪围绕铰接点做摆动运动，这种结构虽然也能达到夹紧瓶盖的目的，但是其设计结构不够优化，瓶盖夹紧效果并不理想，而本设计是利用推动体推动爪作位移运动，也就是说爪不再停留在原位，而是获得解放，通过爪的相向运动，即爪在动力作用下可以沿水平方向面对面移动，此时爪表现为抓取动作，当失去动力时，爪表现为放开瓶盖动作，由于爪去抓取瓶盖时受力始终是水平方向，因此效果较好；如果爪是相背运动，即爪在动力作用下沿水平方向背对背移动，此时爪表现为放开动作，当爪失去动力时，爪表现为抓紧动作，以此也可完成对瓶盖的抓紧和放开，由于爪实现了位移运动，相对于传统的爪摆动实现夹紧或放开，位移运动的爪的抓取力度更为稳定以及合理。

进一步地，为了使得推动体能够在动力作用下迫使爪作相应的位移运动，对推动体作进一步改进如下：

所述爪座具有内腔，所述爪座底部安装有爪盖座，所述爪盖座中心具有瓶盖进入口，所述若干爪均匀环绕于爪座内腔并放置在爪盖座上；

所述推动体包括活塞，活塞外圈与爪座内腔为密封滑动接触，所述活塞底面设置有与爪数量相同的楔块，所述每个爪上开设有斜槽，所述活塞底面的楔块对应插装在斜槽上；显然，采用楔块与斜槽的配合可以实现爪在水平方向上的位移运动。

楔块和斜槽的倾斜方向的不同，将导致爪作不同方向的位移运动，当所述楔块和斜槽的倾斜方向为从外向里向上倾斜，所述环绕的爪与爪之间通过压簧连接，这时爪在动力作用下表现为相向面对面运动，活塞下压时，迫使爪向内收紧，此时即为抓紧，当活塞上升时，爪与爪之间由于压簧的弹性势能的作用，将使爪由内向外撑开，此时即为爪的放开动作。

当所述楔块和斜槽的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪与爪座内壁之间通过压簧连接，这时爪在动力作用下表现为相背的分离运动，活塞下压时，迫使爪向外放开，此时为张开动作，当活塞上升时，由于此时压簧是安装在爪座内壁与爪背之间的，受弹性势能作用将爪向里顶压，此时即为爪的夹紧动作。

为了实现推动体的驱动，推动体的动力源可以为气动，具体为还具有销轴、复位弹簧，所述销轴一端固定连接于爪座，另一端置于爪座内腔，所述活塞滑动套装于所述销轴，爪座内腔中的销轴端部与活塞之间安装所述复位弹簧，所述爪座上开设有进气通道和出气通道，活塞顶面与爪座内腔顶面构成气腔，所述进气通道和出气通道均连通该气腔。进气通道中通气后，推动活塞运动，从而迫使爪向中间靠拢，实现夹紧瓶盖的功能，当瓶盖被旋在瓶身上后，出气通道打开，此时复位弹簧作用，将活塞向上弹起，爪则由于爪之间压簧的作用向外扩张，实现张开的功能。