[发明专利]一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构

摘要

一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、支撑架、支撑杆、拉杆、动臂、铲斗以及锁紧装置，所述主动杆一端与机架连接，另一端与第一拉杆连接，第一拉杆与第一支撑架连接，支撑架其余两端分别与第二拉杆和第二支撑架连接，第二拉杆与铲斗连接，第二支撑架一端与第三拉杆连接，第二支撑架另一端与机架连接，第三拉杆另一端与支撑杆连接，支撑杆固定于动臂之间，所述锁紧装置安装在转动副上。本发明采用连杆传动机构代替液压机构，解决了液压机构容易漏油，机构复杂等缺点，并且由于在转动副上采用锁紧装置可根据不同工况的需求主动变胞，适用于制造各类挖掘机及其它工程机械。

主权项

一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，其特征在于，包括机架、第一动臂、第二动臂、主动杆、第一拉杆、第一支撑架、第二支撑架、铲斗、第二拉杆、第三拉杆、支撑杆、第一锁紧装置以及第二锁紧装置，具体结构和连接方式为：所述第一动臂、第二动臂分别通过第一转动副、第二转动副连接在机架上，第一动臂和第二动臂另一端通过第三转动副、第四转动副与铲斗相连接；所述主动杆通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与第一拉杆连接，第一拉杆通过第七转动副与第一支撑架连接；所述第一支撑架通过第八转动副与第二拉杆连接，第二拉杆另一端通过第九转动副与铲斗连接；所述第二支撑架通过第十三转动副与机架相连接，一端通过第十转动副与第一支撑架相连接，另一端通过第十一转动副与第三拉杆相连接，第三拉杆另一端通过第十二转动副与支撑杆相连接，支撑杆固定于第一动臂和第二动臂之间；所述第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第七转动副和第十一转动副上。