[发明专利]一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构

权利要求书

1.一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，其特征在于，包括机架、第一动臂、第二动臂、主动杆、第一拉杆、第一支撑架、第二支撑架、铲斗、第二拉杆、第三拉杆、支撑杆、第一锁紧装置以及第二锁紧装置，具体结构和连接方式为：

所述第一动臂、第二动臂分别通过第一转动副、第二转动副连接在机架上，第一动臂和第二动臂另一端通过第三转动副、第四转动副与铲斗相连接；

所述主动杆通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与第一拉杆连接，第一拉杆通过第七转动副与第一支撑架连接；

所述第一支撑架通过第八转动副与第二拉杆连接，第二拉杆另一端通过第九转动副与铲斗连接；

所述第二支撑架通过第十三转动副与机架相连接，一端通过第十转动副与第一支撑架相连接，另一端通过第十一转动副与第三拉杆相连接，第三拉杆另一端通过第十二转动副与支撑杆相连接，支撑杆固定于第一动臂和第二动臂之间；

所述第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第七转动副和第十一转动副上。

2.根据权利要求1所述的具有主动变胞功能的多连杆装载机构，其特征在于：所述主动杆由伺服电机驱动。