[发明专利]一种用于小型水下航行器的沉浮装置有效
申请号: | 201410299753.7 | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN104044717A | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 胡海豹;刘文旭;杨建平;张宝收;许萌签 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B63G8/14 | 分类号: | B63G8/14 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于小型水下航行器的沉浮装置,由活塞机构和传动机构组成,活塞机构的吸排水圆筒密封端与水管固连,吸排水口位于航行器壳体前底部,吸排水圆筒敞开端与U形支架固连,U形支架内两侧有支架中间横板,左右支架与U形支架固连,齿条与十字板固连,两配重铅块固定在十字板两侧下部,且与十字板的横板形成凹槽,十字板与两配重铅块分别穿过支架中间横板自由滑动,十字板与橡胶活塞固连,位于吸排水圆筒内。传动机构的电机带动主动齿轮与四级从动双联齿轮转动,并与齿条啮合,齿条带动十字板与橡胶活塞运动,十字板和橡胶活塞运动时调节航行器重心。排水吸水时产生作用力促进航行器的姿态调节,实现航行器的沉浮。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 小型 水下 航行 沉浮 装置 | ||
【主权项】:
一种用于小型水下航行器的沉浮装置,包括活塞机构、传动机构,航行器壳体,其特征在于:所述活塞机构包括水管、配重铅块、支架中间横板、吸排水口、吸排水圆筒、橡胶活塞、十字板、齿条、左支架、U形支架、右支架,吸排水圆筒密封端有通孔与水管固连,吸排水口位于航行器壳体前底部,吸排水圆筒敞开端与U形支架固连,U形支架内两侧固定有支架中间横板,左支架与右支架位于U形支架的上部,左右支架分别与U形支架固定连接,齿条位于十字板上一侧,齿条与十字板通过螺栓固连,两个配重铅块固连在十字板两侧下部,且与十字板的横板形成凹槽,十字板与两个配重铅块穿过支架中间横板自由滑动,十字板与橡胶活塞固连,位于吸排水圆筒内;所述传动机构包括第四从动双联齿轮、第三从动双联齿轮、第二从动双联齿轮、第一从动双联齿轮、主动齿轮、电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴,电机位于左支架与右支架之间,固定在右支架上,主动齿轮与电机输出轴固连,第一齿轮轴位于电机的下方,第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴分别通过轴承固定在左支架和右支架上,且四根齿轮轴位于同一平面等间距安装,第一从动双联齿轮与第一齿轮轴固连,第二从动双联齿轮与第二齿轮轴固连,第三从动双联齿轮与第三齿轮轴固连,第四从动双联齿轮与第四齿轮轴固连,四级从动双联齿轮分别包括大齿轮和小齿轮,小齿轮位于大齿轮同一侧,且大齿轮与小齿轮同轴固连;主动齿轮与第一从动双联齿轮的大齿轮啮合,第一从动双联齿轮的小齿轮与第二从动双联齿轮的大齿轮啮合,第二从动双联齿轮的小齿轮与第三从动双联齿轮的大齿轮啮合,第三从动双联齿轮的小齿轮与第四从动双联齿轮的大齿轮啮合,第四从动双联齿轮的小齿轮与齿条啮合,齿条带动十字板与橡胶活塞运动。
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