[发明专利]一种用于小型水下航行器的沉浮装置有效

专利信息
申请号: 201410299753.7 申请日: 2014-06-27
公开(公告)号: CN104044717A 公开(公告)日: 2014-09-17
发明(设计)人: 胡海豹;刘文旭;杨建平;张宝收;许萌签 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: B63G8/14 分类号: B63G8/14
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 陈星
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种用于小型水下航行器的沉浮装置,由活塞机构和传动机构组成,活塞机构的吸排水圆筒密封端与水管固连,吸排水口位于航行器壳体前底部,吸排水圆筒敞开端与U形支架固连,U形支架内两侧有支架中间横板,左右支架与U形支架固连,齿条与十字板固连,两配重铅块固定在十字板两侧下部,且与十字板的横板形成凹槽,十字板与两配重铅块分别穿过支架中间横板自由滑动,十字板与橡胶活塞固连,位于吸排水圆筒内。传动机构的电机带动主动齿轮与四级从动双联齿轮转动,并与齿条啮合,齿条带动十字板与橡胶活塞运动,十字板和橡胶活塞运动时调节航行器重心。排水吸水时产生作用力促进航行器的姿态调节,实现航行器的沉浮。
搜索关键词: 一种 用于 小型 水下 航行 沉浮 装置
【主权项】:
一种用于小型水下航行器的沉浮装置,包括活塞机构、传动机构,航行器壳体,其特征在于:所述活塞机构包括水管、配重铅块、支架中间横板、吸排水口、吸排水圆筒、橡胶活塞、十字板、齿条、左支架、U形支架、右支架,吸排水圆筒密封端有通孔与水管固连,吸排水口位于航行器壳体前底部,吸排水圆筒敞开端与U形支架固连,U形支架内两侧固定有支架中间横板,左支架与右支架位于U形支架的上部,左右支架分别与U形支架固定连接,齿条位于十字板上一侧,齿条与十字板通过螺栓固连,两个配重铅块固连在十字板两侧下部,且与十字板的横板形成凹槽,十字板与两个配重铅块穿过支架中间横板自由滑动,十字板与橡胶活塞固连,位于吸排水圆筒内;所述传动机构包括第四从动双联齿轮、第三从动双联齿轮、第二从动双联齿轮、第一从动双联齿轮、主动齿轮、电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴,电机位于左支架与右支架之间,固定在右支架上,主动齿轮与电机输出轴固连,第一齿轮轴位于电机的下方,第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴分别通过轴承固定在左支架和右支架上,且四根齿轮轴位于同一平面等间距安装,第一从动双联齿轮与第一齿轮轴固连,第二从动双联齿轮与第二齿轮轴固连,第三从动双联齿轮与第三齿轮轴固连,第四从动双联齿轮与第四齿轮轴固连,四级从动双联齿轮分别包括大齿轮和小齿轮,小齿轮位于大齿轮同一侧,且大齿轮与小齿轮同轴固连;主动齿轮与第一从动双联齿轮的大齿轮啮合,第一从动双联齿轮的小齿轮与第二从动双联齿轮的大齿轮啮合,第二从动双联齿轮的小齿轮与第三从动双联齿轮的大齿轮啮合,第三从动双联齿轮的小齿轮与第四从动双联齿轮的大齿轮啮合,第四从动双联齿轮的小齿轮与齿条啮合,齿条带动十字板与橡胶活塞运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学,未经西北工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410299753.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top