[发明专利]一种用于小型水下航行器的沉浮装置

权利要求书

1.一种用于小型水下航行器的沉浮装置，包括活塞机构、传动机构，航行器壳体，其特征在于:

所述活塞机构包括水管、配重铅块、支架中间横板、吸排水口、吸排水圆筒、橡胶活塞、十字板、齿条、左支架、U形支架、右支架，吸排水圆筒密封端有通孔与水管固连，吸排水口位于航行器壳体前底部，吸排水圆筒敞开端与U形支架固连，U形支架内两侧固定有支架中间横板，左支架与右支架位于U形支架的上部，左右支架分别与U形支架固定连接，齿条位于十字板上一侧，齿条与十字板通过螺栓固连，两个配重铅块固连在十字板两侧下部，且与十字板的横板形成凹槽，十字板与两个配重铅块穿过支架中间横板自由滑动，十字板与橡胶活塞固连，位于吸排水圆筒内；

所述传动机构包括第四从动双联齿轮、第三从动双联齿轮、第二从动双联齿轮、第一从动双联齿轮、主动齿轮、电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴,电机位于左支架与右支架之间，固定在右支架上，主动齿轮与电机输出轴固连，第一齿轮轴位于电机的下方,第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴分别通过轴承固定在左支架和右支架上，且四根齿轮轴位于同一平面等间距安装,第一从动双联齿轮与第一齿轮轴固连，第二从动双联齿轮与第二齿轮轴固连，第三从动双联齿轮与第三齿轮轴固连，第四从动双联齿轮与第四齿轮轴固连，四级从动双联齿轮分别包括大齿轮和小齿轮,小齿轮位于大齿轮同一侧,且大齿轮与小齿轮同轴固连；主动齿轮与第一从动双联齿轮的大齿轮啮合，第一从动双联齿轮的小齿轮与第二从动双联齿轮的大齿轮啮合，第二从动双联齿轮的小齿轮与第三从动双联齿轮的大齿轮啮合，第三从动双联齿轮的小齿轮与第四从动双联齿轮的大齿轮啮合，第四从动双联齿轮的小齿轮与齿条啮合，齿条带动十字板与橡胶活塞运动。

2.一种用于小型水下航行器的沉浮装置，其特征在于:四级从动双联齿轮的大齿轮与小齿轮的齿数比为3:1。