[发明专利]永磁同步马达的转子角度估测方法无效
| 申请号： | 201410298841.5 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104135198A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周楚轩 | 申请（专利权）人： | 正频企业股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明有关于一种永磁同步马达的转子角度估测方法，尤指一种注入高频方波讯号以无感测器方式估测转子角度之方法，其预估一转子角度以对应取得转子的一直轴与一交轴之预估位置，注入一高频的方波讯号至预估的直轴上，在预估的交轴上连续取样交轴电流，比较前后三次取样时间之交轴电流计算出两笔电流差量，利用这两笔电流差量计算出一误差角度，将误差角度加上原本预估的转子角度即可估测出一实际的转子角度，之后使用估测出的转子角度取代原预估的转子角度，以进行下一次转子角度估测程序。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步 马达 转子 角度 估测 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步马达的转子角度估测方法，其方法实行于一用以控制永磁同步马达运转之微处理器中，永磁同步马达之结构包括一定子及一转子，其特徵在于，该转子角度估测方法的步骤包括：预估一转子角度以对应取得转子的一直轴与一交轴之预估位置；注入一高频的方波讯号至预估的直轴上；连续地在预估的交轴上取样三笔交轴电流；比较三笔交轴电流以取得两笔电流差量；利用两笔电流差量以计算出一误差角度；及令误差角度加上预估的转子角度以得到一实际的转子角度。
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