[发明专利]基于调频连续波雷达的道路环境检测方法及装置有效
| 申请号： | 201410297992.9 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104730522B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李在殷;任海昇;郑圣熹 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 韩国京畿道平泽*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于一调频连续波雷达的道路环境检测方法及设备。基于调频连续波雷达的道路环境侦测方法包括步骤调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的一第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的一第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；获取移位的第一频谱和移位的第二频谱之间的相关信息；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 调频 连续 雷达 道路 环境 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于调频连续波雷达的道路环境检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：所述调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；并且在所移位的第一频谱中除去一频率偏移；所述调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；并且在所移位的第二频谱中除去一频率偏移；获取移位并除去的第一频谱与移位并除去的第二频谱之间的相关信息，其中所述第一频谱和所述第二频谱是通过所述调频连续波雷达在不同时间获得的；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。
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