[发明专利]一种拾取搬运鸡蛋机械手无效
| 申请号： | 201410294931.7 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104085683A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郭玉华;王帅;孙硕添;张圣贤;江治国;郭长帅;李想 | 申请（专利权）人： | 郭玉华 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250202 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种拾取搬运鸡蛋机械手，属于机电设备，由第一气动马达、第二气动马达、第一气缸、第一位置传感器、CCD传感器、吸盘、第二气缸、轮子、底座、储物箱、第二位置传感器、第二气动马达、第一支撑臂、第四气动马达、电磁阀、气泵、支座、第二支撑臂、第五气动马达组成的，轮子安装在底座下方，电磁阀、气泵安装在底座上方，支座与底座之间用第四气动马达相连，储物箱安装在支座上，支座上下端通过第五气动马达相连，支座上端与第一支撑臂通过第三气动马达相连，第一支撑臂与第二支撑臂通过第一气动马达相连，第二支撑臂与第一气缸通过第二气动马达相连，第二气缸固定在第一气缸上，该装置可辅助拾取搬运鸡蛋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 搬运 鸡蛋 机械手 | ||
【主权项】：
一种拾取搬运鸡蛋机械手，是由第一气动马达、第二气动马达、第一气缸、第一位置传感器、CCD传感器、吸盘、第二气缸、轮子、底座、储物箱、第二位置传感器、第二气动马达、第一支撑臂、第四气动马达、电磁阀、气泵、支座、第二支撑臂、第五气动马达组成的，其特征在于：轮子安装在底座下方，电磁阀、气泵安装在底座上方，支座与底座之间用第四气动马达相连，储物箱安装在支座上，支座上下端通过第五气动马达相连，支座上端与第一支撑臂通过第三气动马达相连，第一支撑臂与第二支撑臂通过第一气动马达相连，第二支撑臂与第一气缸通过第二气动马达相连，第二气缸固定在第一气缸上，在第二气缸末端安装吸盘，在储物箱上方安装第二位置传感器，在第二气缸上安装第一位置传感器和CCD传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郭玉华，未经郭玉华许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410294931.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型加料装置
- 下一篇：一种可实现自动聚拢的棒材收集槽
