[发明专利]一种操作系统的启动方法

摘要

本发明提供了一种操作系统的启动方法，该方法包括设置嵌入式微处理器的引导设置标志，选择启动模式；当选择NOR启动模式后，启动NOR FLASH；获得主程序入口，启动操作系统。本发明提高了引导加载的稳定性和速度。

主权项

一种操作系统的启动方法，用于在嵌入式系统中启动操作系统，其特征在于，包括：步骤一，设置嵌入式微处理器的引导设置标志，选择启动模式；步骤二，当选择NOR启动模式后，启动NOR FLASH；步骤三，获得主程序入口，启动操作系统；所述嵌入式微处理器的ARM根据所述引导设置标志，选择从异步外部存储器接口上的NOR或者从ARM的内部ROM启动，所述引导设置标志包括如下设置：(1)引导设置标志＝01时，为外部异步存储器接口启动方式，此时启动不包含ARM内部ROM，即不运行只读BootLoader；(2)引导设置标志＝00时，只读BootLoader运行，NOR模式启动；(3)引导设置标志＝10时，只读BootLoader运行，SD模式启动；所述步骤二进一步包括：步骤2.1执行只读BootLoader，初始化2KB的空间0x4000‑0x7FFF作为堆栈，最后32bit闲置,用于写入找到的用户BootLoader的块号，禁止所有中断和中断请求；步骤2.2从NOR器件中读出设备ID，然后从只读BootLoader的信息表中读取出页大小和块大小，该信息表是三星S3C2440嵌入式微处理器所支持的NOR设备的列表；然后，只读BootLoader在NOR的block 1中的page 0查找用户BootLoader的描述符；步骤2.3如果没有根据特殊启动模式指示符找到有效的用户BootLoader描述符，继续查找下一个块block，所述特殊启动模式指示符是基于在一个块的第0页的前32bit读取检测到的信息，最后两位决定了NOR的启动模式；所述特殊启动模式包括：安全模式，DMA模式，高速缓存模式，快速启动模式；步骤2.4当找到有效的用户BootLoader描述符后，所在块的号码被写在ARM内部RAM的最后32bit，该32bit可通过JTAG读取，如果在搜寻完所有块之后还没有找到有用的描述符，则尝试通过SD启动；步骤2.5当有效的用户BootLoader描述符被找到之后，只读BootLoader处理用户BootLoader描述符，该用户BootLoader描述符给出了装载用户BootLoader和移交用户BootLoader控制权所需要的信息，并且提供了在用户BootLoader的拷贝期间是否应用DMA的信息；当满足启动条件时，只读BootLoader拷贝用户BootLoader到内部RAM，在系统中断向量表之后开始拷贝用户BootLoader，所述用户BootLoader描述符提供了用户装载程序的详细信息，包括特殊启动模式、用户BootLoader入口的绝对地址、以页为单位的用户BootLoader的大小、用户BootLoader起始块地址、用户BootLoader UBL的起始页地址；利用ECC校验来确定在将用户BootLoader读取到内部RAM时是否有错误发生，如果检测到错误，则用户BootLoader通过ECC校正算法来校正错误，如果读取用户BootLoader失败，则拷贝过程暂停，只读BootLoader从找到特殊启动模式的块中继续查找相邻的块，以查找另一特殊启动模式，直到成功读取用户BootLoader，如果在搜索了所有块之后没有找到有效的用户BootLoader描述符，则只读BootLoader通过SD启动；步骤2.6将用户BootLoader读取到内部RAM之后，只读BootLoader将控制权交给用户BootLoader；步骤2.7用户BootLoader开始扫描NOR，以查找应用BootLoader描述符的特殊启动模式，如果找到了描述符，则用户BootLoader将应用BootLoader装载进RAM，并跳转到应用BootLoader的入口地址；用户BootLoader在NOR闪存中查找应用BootLoader的描述符，如果找不到应用BootLoader的描述符，则提示加载失败，方法中止；所述应用BootLoader描述符提供了应用程序的详细信息，包括应用BootLoader在NOR中存储的起始块地址，应用BootLoader拷贝至DDR的起始地址，应用BootLoader的入口地址，应用BootLoader的大小，应用BootLoader是否被压缩的标志。