[发明专利]一种操作系统的启动方法

说明书

技术领域

本发明涉及操作系统的启动方法，特别涉及一种嵌入式系统的操作系统的启动方法。

背景技术

嵌入式系统是在满足实际应用基础上的最小简化型系统，广泛应用于工业控制、电子设备产品等，例如智能交通系统中的实时监控。由于嵌入式系统的启动和程序的加载都要由引导程序来完成，因此，引导程序在嵌入式系统中是非常关键的，如果引导程序出问题，或引导程序加载的应用程序出现问题，都可能会引起整个系统瘫痪，甚至不可修复。嵌入式的BootLoader通常是存储在FLASH上的。NOR FLASH作为闪存的一种，支持片内执行，读速度稍快于NAND，更加适用于小量代码存储。基于ARM内核的微处理器在工业应用中使用广泛，例如三星S3C2440嵌入式微处理器基于ARM920T内核，内含高性能32位RISC处理器，然而现有的基于ARM920T内核的嵌入式微处理器的系统引导方法在利用NOR闪存的过程中，均存在不稳定，速度慢的现象。为了应用于实时监控等领域，基于该处理器的嵌入式系统的启动方式仍有改进的必要。

因此，针对相关技术中所存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为解决上述现有技术所存在的问题，本发明提出了一种操作系统的启动方法，用于在嵌入式系统中启动操作系统，其特征在于，包括：

步骤一，设置嵌入式微处理器的引导设置标志，选择启动模式；

步骤二，当选择NOR启动模式后，启动NOR FLASH；

步骤三，获得主程序入口，启动操作系统。

优选地，所述嵌入式微处理器的ARM根据所述引导设置标志，选择从异步外部存储器接口上的NOR或者从ARM的内部ROM启动，

所述引导设置标志包括如下设置：

(1)引导设置标志＝01时，为外部异步存储器接口启动方式，此时启动不包含ARM内部ROM，即不运行只读BootLoader

(2)引导设置标志＝00时，只读BootLoader运行，NOR模式启动，

(3)引导设置标志＝10时，只读BootLoader运行，SD模式启动，

(4)引导设置标志＝11时，只读BootLoader运行，UART模式启动。

优选地，所述步骤二进一步包括：

步骤2.1.执行只读BootLoader，初始化2KB的空间0x4000-0x7FFF作为堆栈，最后32bit闲置,用于写入找到的用户BootLoader的块号，禁止所有中断和中断请求；

步骤2.2.从NOR器件中读出设备ID，然后从只读BootLoader的信息表中读取出页大小和块大小，该信息表是S3C2440所支持的NOR设备的列表；然后，只读BootLoader在NOR的block 1中的page 0查找用户BootLoader的描述符；

步骤2.3.如果没有根据特殊启动模式指示符找到有效的用户BootLoader，继续查找下一个块block，所述特殊启动模式指示符是基于在一个块的第0页的前32bit读取检测到的信息，最后两位决定了NOR的启动模式；所述特殊启动模式包括：安全模式，DMA模式，高速缓存模式，快速启动模式；

步骤2.4当找到有效的用户BootLoader标识符后，所在块的号码被写在ARM内部RAM的最后32bit，该32bit可通过JTAG读取，如果在搜寻完所有块之后还没有找到有用的标识符，则尝试通过SD启动；