[发明专利]一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法有效
申请号: | 201410281583.X | 申请日: | 2014-06-20 |
公开(公告)号: | CN104020468A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 张继明;何康;陆峰 | 申请(专利权)人: | 南京恩瑞特实业有限公司 |
主分类号: | G01S13/74 | 分类号: | G01S13/74 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高娇阳 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法,包括:1:划分远距离区域、一般近距离区域、极近距离区域;2:当目标接近二次雷达站,处于一般近距离区域时,根据目标极坐标下的运动情况实时计算它的更新周期;3:当目标继续靠近二次雷达站,处于极近距离区域时,目标处理由极坐标系转换为直角坐标系;然后基于直角坐标,对目标进行航迹更新与航迹平滑;4:根据步骤3生成的航迹信息,计算目标实时的更新周期,然后将更新周期进行保存,处理完成。本发明可以得到目标的实际更新周期,更加精确地预测目标下一次扫描时的探测位置,可以准确地对近距离目标进行跟踪与监视,并有利于更加准确地对虚假目标进行滤除。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 二次 雷达 近距离 目标 更新 周期 计算方法 | ||
【主权项】:
一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:划分远距离区域、近距离区域“一般近距离区域与极近距离区域”:当目标靠近二次雷达站时,根据目标的仰角与斜距划分其所处区域,具体区域为:远距离区域、近距离区域,其中近距离区域又细分为一般近距离区域与极近距离区域;为此分别设置各个区域的参数阀值,斜距阀值分别为ρFar、ρNormalNear、ρTooNear,其中ρFar>ρNormalNear>ρTooNear,仰角阀值分别为EFar、ENormalNear、ETooNear,其中EFar<ENormalNear<ETooNear,具体的阀值取值根据雷达站实际环境进行现场设置;当目标的仰角和斜距同时位于相同的阀值内,则目标处于此阀值对应区域;当目标的仰角和斜距位于不同的阀值内,则目标处于较大的阀值对应区域。步骤2:当目标接近二次雷达站,处于一般近距离区域时,根据目标极坐标下的运动情况实时计算它的更新周期;步骤3:当目标继续靠近二次雷达站,处于极近距离区域时,目标处理由极坐标系转换为直角坐标系;然后基于直角坐标,对目标进行航迹更新与航迹平滑;步骤4:根据步骤3生成的航迹信息,计算目标实时的更新周期,然后将更新周期进行保存,处理完成。
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