[发明专利]一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法

权利要求书

1.一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：划分远距离区域、近距离区域“一般近距离区域与极近距离区域”：

当目标靠近二次雷达站时，根据目标的仰角与斜距划分其所处区域，具体区域为：远距离区域、近距离区域，其中近距离区域又细分为一般近距离区域与极近距离区域；为此分别设置各个区域的参数阀值，斜距阀值分别为ρ_Far、ρ_NormalNear、ρ_TooNear，其中ρ_Far＞ρ_NormalNear＞ρ_TooNear，仰角阀值分别为E_Far、E_NormalNear、E_TooNear，其中E_Far＜E_NormalNear＜E_TooNear，具体的阀值取值根据雷达站实际环境进行现场设置；当目标的仰角和斜距同时位于相同的阀值内，则目标处于此阀值对应区域；当目标的仰角和斜距位于不同的阀值内，则目标处于较大的阀值对应区域。

步骤2：当目标接近二次雷达站，处于一般近距离区域时，根据目标极坐标下的运动情况实时计算它的更新周期；

步骤3：当目标继续靠近二次雷达站，处于极近距离区域时，目标处理由极坐标系转换为直角坐标系；然后基于直角坐标，对目标进行航迹更新与航迹平滑；

步骤4：根据步骤3生成的航迹信息，计算目标实时的更新周期，然后将更新周期进行保存，处理完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法，其特征在于：步骤2所述的更新周期具体计算公式如下：

τ′=11-θ·/2π]]>  公式（1）

其中，τ′是目标实际更新周期，是目标的方位速率；

更进一步地，当目标更新周期τ′小于0.5倍扫描周期时，则航迹更新被禁止，目标点迹报告被丢弃。