[发明专利]用于控制电梯的电动机的方法和设备

摘要

本发明用于控制电梯的电动机的方法和设备。在方法中，当制动装置(3A、3B)被接合以对电梯电动机(6)转子制动时，利用信号注入法确定电梯电动机(6)转子的初始角度(θ₀)；借助确定的初始角度(θ₀)以使d轴在电动机的磁轴(Ψ)方向上的方式表示出dq坐标系；选择电梯轿厢(7)的驱动方向，并在开始运行前还测量电梯的负载；基于电梯负载并基于电梯驱动方向形成q轴方向上的电流的基准值还形成d轴的方向上的电流的基准值以抵抗由电梯失衡的突然增加所引起的负载角度的变化(θ’)；还使对电梯电动机的转子进行制动的制动装置(3A、3B)打开并通过根据基准值(I^*)控制到电梯电动机(6)的电流来驱动电梯轿厢(7)。

主权项

1.一种用于控制电梯的电动机的方法，在所述方法中：‑当机械制动装置(3A、3B)被连接成对所述电动机(6)的转子进行制动时，用信号注入法确定所述电动机(6)的所述转子的初始角度(θ0)；‑借助于确定出的初始角度(θ0)以使得d轴在所述转子的磁轴(Ψ)的方向上的方式表示出dq坐标系；‑选择电梯轿厢(7)的驱动方向并且在开始运行之前还确定所述电梯的负载；‑基于所述电梯的所述驱动方向并且与所述电梯的所述负载成比例地形成在q轴的方向上的电流的基准值其特征在于，‑还形成在所述d轴的方向上的电流的基准值以抵抗由所述电梯的失衡的突然增加所引起的负载角度的变化(θ’)；‑使对所述电动机的所述转子进行制动的所述机械制动装置(3A、3B)打开，并且通过根据在q轴的方向上的电流的基准值和在所述d轴的方向上的电流的基准值所合成的合成基准值(I^*)控制到所述电动机(6)的电流来驱动所述电梯轿厢(7)；‑形成速度基准(v*)，所述电梯轿厢(7)响应于所述速度基准而在电梯井道(10)内被驱动；‑借助于所述速度基准(v*)形成所述电流的所述合成基准值(I*)的频率(f*)。