[发明专利]用于控制电梯的电动机的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制电梯的电动机的方法，在所述方法中：

-当机械制动装置(3A、3B)被连接成对所述电动机(6)的转子进行制动时，用信号注入法确定所述电动机(6)的所述转子的初始角度(θ₀)；

-借助于确定出的初始角度(θ₀)以使得d轴在所述转子的磁轴(Ψ)的方向上的方式表示出dq坐标系；

-选择电梯轿厢(7)的驱动方向并且在开始运行之前还确定所述电梯的负载；

-基于所述电梯的所述驱动方向并且与所述电梯的所述负载成比例地形成在q轴的方向上的电流的基准值

其特征在于，

-还形成在所述d轴的方向上的电流的基准值以抵抗由所述电梯的失衡的突然增加所引起的负载角度的变化(θ’)；

-使对所述电动机的所述转子进行制动的所述机械制动装置(3A、3B)打开，并且通过根据在q轴的方向上的电流的基准值和在所述d轴的方向上的电流的基准值所合成的合成基准值(I^*)控制到所述电动机(6)的电流来驱动所述电梯轿厢(7)；

-形成速度基准(v^*)，所述电梯轿厢(7)响应于所述速度基准而在电梯井道(10)内被驱动；

-借助于所述速度基准(v^*)形成所述电流的所述合成基准值(I^*)的频率(f^*)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-基于所述电梯的所述驱动方向选择在所述d轴的方向上的所述电流的基准值的极性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述d轴的方向上的所述电流的基准值包括在所述q轴的方向上的所述电流的基准值的分数(K₁)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述d轴的方向上的所述电流的基准值包括常数项

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-形成用于所述电动机(6)的所述转子的转速的刻画，所述刻画基于电源电压(U_d、U_q)、所述电动机的电流(I_d、I_q)和电感(L)；

-借助于所形成的所述刻画测量所述转子的所述转速(v)；

-当测量出的所述转子的所述转速(v)超过阈值时，启动调节回路以用于将所述转子的所述转速(v)朝向所述速度基准(v^*)调节。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

-当测量出的所述转子的所述转速(v)降到阈值之下时，使前述调节回路中断。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，

-在启动所述调节回路之前，将所述调节回路的初始值设定成与待供给至所述电动机的所述电流的所述合成基准值(I^*)对应。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述电梯的运行序列是两相或多相的，并且在所述方法中：

-当从所述速度基准(v^*)的一个相移至另一相时，调节在所述q轴的方向上的所述电流的基准值

9.根据权利要求1-3、5和6中的任一项所述的方法，其特征在于，

-测量所述电动机(6)的有功功率；

-对在所述q轴的方向上的所述电流的基准值进行调节以用于抑制所述电动机的所述有功功率的波动。

10.一种电梯的控制设备，包括：

电动机(6)，利用所述电动机(6)，响应于电梯呼叫在电梯井道(10)内对电梯轿厢(7)进行驱动；

电动机桥(1)，所述电动机桥(1)包括用于将电流供给至所述电动机(6)的可控开关；

电流传感器(2)，所述电流传感器(2)用于测量所述电动机(6)内流动的电流；

机械制动装置(3A、3B)，所述机械制动装置(3A、3B)用于对所述电动机(6)的转子进行制动；

制动控制器(4)，所述制动控制器(4)用于控制所述机械制动装置(3A、3B)；

所述电梯的负载确定器(12、13)；

其特征在于，电梯的所述控制设备包括处理器(11)，所述处理器(11)包括连接至所述电动机桥(1)、所述电流传感器(2)、所述制动控制器(4)并且还连接至所述电梯的所述负载确定器(12、13)的信号接口；并且

其中，所述处理器(11)被配置成执行根据权利要求1至9任一项所述的方法以用于控制所述电动机(6)。