[发明专利]一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法和装置，包括综合控制装置周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息；综合控制装置根据获得的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；综合控制装置根据获得的GPS位置信息、传感器信息和精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；综合控制装置获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统。通过本发明提供的技术方案，以基准间隔为基础的时间有效性判断很好地避免了使用无效时间进行时间校准，从而满足高精度、高可靠的综合控制的需求。

主权项

一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法，其特征在于，包括：综合控制装置周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息，所述GPS时间信息为周期性信息，包括GPS脉冲和GPS绝对时间；所述综合控制装置根据获得的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断所述GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；所述综合控制装置根据获得的GPS位置信息、传感器信息和精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；所述综合控制装置获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统；其中，所述判断GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准的步骤包括：根据获得的GPS脉冲，计算GPS脉冲间隔及其与维护的基准间隔的偏差；根据获得的偏差和预先设定的偏差阈值，确定所述GPS脉冲是否为有效；当所述GPS脉冲有效时，根据有效的GPS脉冲间隔和GPS绝对时间，进行基准间隔更新和精密时间校准；其中，所述基准间隔更新包括：计算所述基准间隔与所述GPS脉冲间隔的平均值，并将该平均值作为所述基准间隔，所述基准间隔预先设置为GPS脉冲周期对应的精密时钟周期的数量。