[发明专利]一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法和装置

权利要求书

1.一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法，其特征在于，包括：

综合控制装置周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息；

所述综合控制装置根据获得的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断所述GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；

所述综合控制装置根据获得的GPS位置信息、传感器信息和精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；

所述综合控制装置获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统。

2.根据权利要求1所述的综合控制方法，其特征在于，

所述GPS时间信息为周期性信息，包括GPS脉冲和GPS绝对时间；

所述判断GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准的步骤具体包括：

根据获得的GPS脉冲，计算GPS脉冲间隔及其与维护的基准间隔的偏差；

根据获得的偏差、和预先设定的偏差阈值，确定所述GPS脉冲是否为有效；

当所述GPS脉冲有效时，根据有效的GPS脉冲间隔和GPS绝对时间，进行基准间隔更新和精密时间校准。

3.根据权利要求2所述的综合控制方法，其特征在于，所述基准间隔更新包括：计算所述基准间隔与所述GPS脉冲间隔的平均值，并将该平均值作为所述基准间隔，其中，所述基准间隔预先设置为GPS脉冲周期对应的所述精密时钟周期的数量。

4.根据权利要求2所述的综合控制方法，其特征在于，

所述精密时间包括秒级以上时间和秒及以下时间；

所述精密时间校准包括：使用所述GPS脉冲对应的GPS绝对时间更新所述秒级以上时间，且从零重新开始所述秒级以下时间的计数。

5.根据权利要求1所述的综合控制方法，其特征在于，

所述GPS位置信息为周期性信息；

所述传感器信息为周期性信息至少包括：物探船的对地速度、对水速度和方向、以及拖缆的深度和拖缆之间的距离；

所述第一综合信息包括：所述物探船的对地速度、对水速度、位置和方向以及获取这些信息的各时刻；

所述第二综合信息包括：拖缆的深度和拖缆之间的距离以及获取这些信息的各时刻；

枪控启动信息包含各地震源的响炮时刻的信息；

枪控同步信息包括各地震源中各子震源的响炮时刻间隔；

所述记录信息至少包括：枪控同步信息、第一综合信息和第二综合信息。

6.一种实现海上地球物理勘探的综合控制装置，其特征在于，包括信息获取单元、时间校准单元、信息综合单元、枪控通信单元和记录系统通信单元，其中，

信息获取单元，用于周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息；

时间校准单元，用于根据来自所述信息获取单元的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断所述GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；

信息综合单元，用于根据来自所述信息获取单元的GPS位置信息和传感器信息以及来自所述时间校准单元的精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；

枪控通信单元，用于获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；

记录系统通信单元，用于获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统。

7.根据权利要求6所述的综合控制装置，其特征在于，

所述GPS时间信息为周期性信息，包括GPS脉冲和GPS绝对时间；

所述时间校准单元包括偏差计算模块、脉冲有效判定模块和更新校准模块，其中，

偏差计算模块，用于根据来自所述信息获取单元的GPS脉冲，计算GPS脉冲间隔及其与维护的基准间隔的偏差；

脉冲有效判定模块，用于根据来自所述偏差计算模块的偏差、和预先设定的偏差阈值，确定所述GPS脉冲是否为有效；

更新校准模块，用于当所述GPS脉冲有效时，根据有效的GPS脉冲间隔和GPS绝对时间，进行基准间隔更新和精密时间校准。