[发明专利]装岩机自动回位铲斗的方法及自动回位铲斗的装岩机

摘要

本发明公开了一种装岩机自动回位铲斗的方法及自动回位铲斗的装岩机，属于矿山装载机械领域，其包括行走部分和工作部分，工作部分上安装有铲斗部分，特征在于：铲斗部分铰接联动机构，联动机构固定联接鼓轮，鼓轮的侧壁上沿周向开设一端大、另一端小的回位控制孔；回位控制孔的大端为鼓轮左右转动大孔、小端为鼓轮定位孔，自动回位定位轴能卡在鼓轮定位孔内；行走部分上固定自动回位定位轴，自动回位定位轴从回位控制孔插入鼓轮的内腔中。此装岩机使得铲斗部分带动鼓轮转动，改变自动回位定位轴在回位控制孔中的位置，并在自动回位定位轴的约束下，迫使鼓轮带动工作部分转动，使铲斗自动回位。节省了人力，并避免了人员操作过程中的危险事项。

主权项

一种装岩机自动回位铲斗的方法，包括行走部分和工作部分，工作部分转动安装在行走部分上，其特征在于：在工作部分上安装鼓轮，鼓轮的侧壁上沿周向开设一端大、另一端小的回位控制孔，行走部分上固定自动回位定位轴；装载时，自动回位定位轴从回位控制孔的大端插入鼓轮的内腔，并随工作部分的转动在回位控制孔内左右摆动；扬铲时，工作部分带动鼓轮转动，自动回位定位轴在回位控制孔的约束作用下从回位控制孔的大端逐渐向小端移动；卸载时，自动回位定位轴位于回位控制孔的小端，使行走部分与工作部分相对固定。