[发明专利]装岩机自动回位铲斗的方法及自动回位铲斗的装岩机

说明书

技术领域

本发明属于矿山装载机械领域，具体涉及一种装岩机自动回位铲斗的方法及自动回位铲斗的装岩机。

背景技术

装岩机是一种地下矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。装岩机工作时铲斗从机器的前面铲取岩石，然后铲斗翻转到机器的尾部（后面）将岩石卸载，整个过程机器不需要转向，是一种前装后卸的井下矿山巷道专用装载设备。

装岩机工作时首先从工作面的中间铲取，也就是铲斗从中间位置铲取岩石，由于运输车辆都在装岩机的正后方，卸载时铲斗从中间位置卸载岩石，这时上部的铲斗部分与下部的行走部分相平行。中间的岩石铲取完毕，需要铲取两侧的岩石，这就需要铲斗从左侧或右侧位置铲取岩石，此时铲斗部分需要左右转动而与行走部分形成一定的夹角，卸载时铲斗需要从左侧或右侧位置回位到中间位置，以便将矿石准确地卸入后面的运输车辆中。

现有的装岩机没有自动回位装置，装载作业，装岩机铲斗落下时用人力将铲斗部分转至所需要的角度进行装载；卸载作业，装岩机铲斗提起向后翻转过程中用人力将铲斗部分转回到中间位置进行装载。由于装满岩石后的铲斗重量大增，操作人员人力将铲斗部分转回到中间位置非常困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装岩机自动回位铲斗的方法及自动回位铲斗的装岩机，能够自动回位铲斗。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：发明一种装岩机自动回位铲斗的方法，包括行走部分和工作部分，工作部分转动安装在行走部分上，其特征在于：在工作部分上安装鼓轮，鼓轮的侧壁上沿周向开设一端大、另一端小的回位控制孔，行走部分上固定自动回位定位轴；

装载时，自动回位定位轴从回位控制孔的大端插入鼓轮的内腔，并随工作部分的转动在回位控制孔内左右摆动；

扬铲时，工作部分带动鼓轮转动，自动回位定位轴在回位控制孔的约束作用下从回位控制孔的大端逐渐向小端移动；

卸载时，自动回位定位轴位于回位控制孔的小端，使行走部分与工作部分相对固定。

优选的，安装在所述工作部分上的铲斗部分通过联动机构带动鼓轮转动。

优选的，所述联动机构为曲柄连杆机构。

本发明还提供了一种自动回位铲斗的装岩机，包括行走部分和工作部分，工作部分转动安装在行走部分上，工作部分上安装有铲斗部分，其特征在于：铲斗部分铰接联动机构，联动机构固定联接鼓轮，鼓轮的侧壁上沿周向开设一端大、另一端小的回位控制孔；

回位控制孔的大端为鼓轮左右转动大孔、小端为鼓轮定位孔；

行走部分上固定自动回位定位轴，自动回位定位轴与鼓轮定位孔相适应并穿过回位控制孔插入鼓轮的内腔中。

优选的，所述回位控制孔的侧壁呈内凸弧状，形成鼓轮自动回位圆弧面。

优选的，所述联动机构包括第一曲柄连杆和第二曲柄连杆，第二曲柄连杆的一端通过第二销轴铰接在铲斗部分上、另一端通过第一销轴与第一曲柄连杆相铰接，第一曲柄连杆的另一端与鼓轮相固定。

优选的，所述鼓轮上设置方轴头，在第一曲柄连杆上开设方孔，方轴头配装在方孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于铲斗部分通过联动机构联接鼓轮，鼓轮的侧壁上沿周向开设一端大、另一端小的回位控制孔，行走部分上固定自动回位定位轴，自动回位定位轴穿过回位控制孔插入鼓轮的内腔中，能够使得铲斗部分在前后翻滚的过程中带动鼓轮转动，改变自动回位定位轴在回位控制孔中的位置，并在自动回位定位轴的约束下，迫使鼓轮带动工作部分转动，从而使铲斗自动回位。与现有技术相比，节省了人力，并避免了人员操作过程中的危险事项。

2、由于回位控制孔的侧壁呈内凸弧状，形成鼓轮自动回位圆弧面，一方面能够使鼓轮定位孔稳固地卡住自动回位定位轴，使铲斗准确回位；另一方面能使铲斗在前后翻滚过程中，在自动回位定位轴的约束作用下，迫使鼓轮带动工作部分连续转动而回转，减小自动回位定位轴与鼓轮间的作用力，利于延长其使用寿命。

附图说明

图1是本发明的卸载位置示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是本发明装载位置示意图；

图4是鼓轮的立体结构图；

图5是图4的B向视图。