[发明专利]无人机伞降方法和装置在审
| 申请号： | 201410259695.5 | 申请日： | 2014-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN105292494A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨仑;邢蕊 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网北京市电力公司 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80;B64D17/52;B64D17/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机伞降方法和装置。其中，无人机伞降方法包括：在无人机进入开伞区域时，检测无人机所处环境的当前风速和当前风向；控制无人机按照预设的飞行航线、飞行高度和飞行速度在开伞区域飞行，其中，无人机在飞行航线上的飞行方向与当前风向的方向相反；确定无人机的伞降落点位置，伞降落点位置为无人机预设的降落位置；根据当前风速、飞行高度、飞行速度和伞降落点位置确定无人机的开伞位置；以及当无人机达到开伞位置时，开启无人机的降落伞。通过本发明，解决了无人机无法准确地降落在预定区域的问题，达到了无人机准确地降落在预定区域的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 伞降 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机伞降方法，其特征在于，包括：在无人机进入开伞区域时，检测所述无人机所处环境的当前风速和当前风向；控制所述无人机按照预设的飞行航线、飞行高度和飞行速度在所述开伞区域飞行，其中，所述无人机在所述飞行航线上的飞行方向与所述当前风向的方向相反；确定所述无人机的伞降落点位置，所述伞降落点位置为所述无人机预设的降落位置；根据所述当前风速、所述飞行高度、所述飞行速度和所述伞降落点位置确定所述无人机的开伞位置；以及当所述无人机达到所述开伞位置时，开启所述无人机的降落伞。
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