[发明专利]一种图像中雨雪的去除方法

摘要

本发明公开了一种图像雨雪去除方法，包括如下步骤，S1获取视频帧，建立该视频帧颜色模型并将其转换为HIS颜色模型；S2对S1中转换得到的HIS颜色模型中所有像素点的亮度值进行提取，得到亮度值矩阵；S3对S2中得到的亮度值矩阵进行标量卡尔曼滤波处理；S4利用S3滤波处理后的亮度矩阵，对S1得到的视频帧进行图像复原；S5将复原后的视频帧转换成S1中获取的视频帧的颜色模型输出。本发明计算量小，能够实现静态场景下的视频图像处理后图像清晰、无雨雪点并且实用性强。

主权项

一种图像中雨雪的去除方法，其特征在于,该方法包括如下步骤，S1：获取视频帧，建立该视频帧的颜色模型并将其转换为HIS颜色模型；S2：对S1中转换得到的HIS颜色模型中所有像素点的亮度值进行提取，得到亮度值矩阵；S3：对S2中得到的亮度值矩阵进行标量卡尔曼滤波处理；S4：利用S3滤波处理后的亮度值矩阵，对S1转换得到的视频帧进行图像复原：(1)获取第一帧亮度值矩阵中某个像素点的初始状态下亮度值XK‑1、及初始方差PK‑1、系统噪声Q；(2)测量该像素点的亮度值YK，测量亮度值YK与实际亮度值之间的偏差为R，并利用系统噪声Q、偏差R、以及初始方差PK‑1计算该像素点在第一帧及下一帧中的亮度值的变化幅度Kg；(3)估算该像素点在下一帧中的亮度值XK；(4)更新下一帧的方差PK；其中，Kg的具体计算公式为：Kg2＝(PK‑1+Q)/(PK‑1+Q+R2)，其中Q表示系统噪声，R表示测量偏差；S5：将复原后的视频帧转换成S1中获取的视频帧的颜色模型输出。