[发明专利]一种图像中雨雪的去除方法

权利要求书

1.一种图像中雨雪的去除方法，其特征在于,该方法包括如下步骤，

S1：获取视频帧，建立该视频帧的颜色模型并将其转换为HIS颜色模型；

S2：对S1中转换得到的HIS颜色模型中所有像素点的亮度值进行提取，得到亮度值矩阵；

S3：对S2中得到的亮度值矩阵进行标量卡尔曼滤波处理；

S4：利用S3滤波处理后的亮度值矩阵，对S1转换得到的视频帧进行图像复原：(1)获取第一帧亮度值矩阵中某个像素点的初始状态下亮度值X_K-1、及初始方差P_K-1、系统噪声Q；(2)测量该像素点的亮度值Y_K，测量亮度值Y_K与实际亮度值之间的偏差为R，并利用系统噪声Q、偏差R、以及初始方差P_K-1计算该像素点在第一帧及下一帧中的亮度值的变化幅度K_g；(3)估算该像素点在下一帧中的亮度值X_K；(4)更新下一帧的方差P_K；其中，K_g的具体计算公式为：K_g²＝(P_K-1+Q)/(P_K-1+Q+R²)，其中Q表示系统噪声，R表示测量偏差；

S5：将复原后的视频帧转换成S1中获取的视频帧的颜色模型输出。

2.根据权利要求1所述的图像中雨雪的去除方法，其特征在于，S1中建立视频帧的颜色模型包括RGB颜色模型。

3.根据权利要求2所述的图像中雨雪的去除方法，其特征在于，将RGB颜色模型转换为HIS颜色模型采用的方法包括球体彩色转换方法、圆柱体彩色转换方法、三角转换方法。

4.根据权利要求1所述的图像中雨雪的去除方法，其特征在于，S4中步骤(3)的具体操作如下

X_K＝X_K-1+K_g(Y_K-X_K-1)。

5.根据权利要求1所述的图像中雨雪的去除方法，其特征在于，更新下一帧的方差P_K的具体操作为

P_K＝(P_K-1+Q)(1-K_g)。