[发明专利]有源电力滤波器系统的鲁棒模型参考自适应电流控制方法

摘要

本发明提出了一种有源电力滤波器系统的鲁棒模型参考自适应电流控制方法，属于有源电力滤波技术领域，主要方法为将有源滤波器的非线性环节和未知干扰统统归于不确定项，在不需要精确非线性模型以及精确的模型参数的情况下，仅需要确定不确定和干扰项的上限值，即可设计精确电流跟踪控制器。应用本发明的单相并联型有源电力滤波器，对单相较大功率用电设备的非线性因素导致的电源质量下降、功率因数降低等都具有优良的改善作用，对不同的负载和干扰造成的谐波和无功的污染均能够精确、快速的实现补偿，具有很高的现实意义和经济意义。

主权项

有源电力滤波器系统的鲁棒模型参考自适应电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立有源电力滤波器的动态数学模型；(2)选取稳定可控的参考模型；(3)定义广义误差，并推导误差动态方程，定义辅助变量；(4)根据辅助变量设计鲁棒模型参考自适应电流控制器，得到控制器的控制输出；(5)设计增益自适应率和鲁棒补偿项；(6)应用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的稳定性。