[发明专利]有源电力滤波器系统的鲁棒模型参考自适应电流控制方法

权利要求书

1.有源电力滤波器系统的鲁棒模型参考自适应电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)建立有源电力滤波器的动态数学模型；

(2)选取稳定可控的参考模型；

(3)定义广义误差，并推导误差动态方程，定义辅助变量；

(4)根据辅助变量设计鲁棒模型参考自适应电流控制器，得到控制器的控制输出；

(5)设计增益自适应率和鲁棒补偿项；

(6)应用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的稳定性。

2.根据权利要求1所述的有源电力滤波器系统的鲁棒模型参考自适应电流控制方法，其特征在于，所述步骤(1)建立有源电力滤波器的动态数学模型，主要包括以下步骤：

(1-1)根据电路理论和基尔霍夫回路电压定律，得到如下电压平衡方程式：

us+Ldicdt+Ric=uMN---(1)]]>

其中，t为时间，u_s是电源电压，i_c为APF回馈电网的补偿电流，L是电感，R是等效电阻，u_MN为M点和N点之间的电压；

(1-2)将式(1)转换为如下形式：

us+Ldicdt+Ric=uuc---(2)]]>

其中，u为开关函数，且满足

u_c为APF直流侧储能电容C的稳态电压，VT1，VT2，VT3，VT4为开关管；

(1-3)将式(2)变形，得到：

i.c=-RLic+ucLu-usL---(3)]]>

定义状态变量x＝i_c，则有

x.=ax+bu+d---(4)]]>

其中，a=-RLb=ucL,d=-usL,]]>

d为系统未知函数，满足|d|≤D，D为系统未知函数的上界，是一个正常数；

式(4)即为有源电力滤波器的动态数学模型。