[发明专利]一种有轨空中巡逻监控机系统

摘要

本发明涉及一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于，包括：监控机系统和终端显示系统；监控机系统包括：轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；终端显示系统包括：无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；通过控制电路中的红外人体感应模块激发整个监控机系统开始工作，并将监控图像上传到终端显示系统。本发明改变了传统的定点监控方式，将传统式依赖周围建筑结构固定监控摄像机改为空中移动监控摄像机，可往返监控，实时传递周围环境动态，并且可通过终端显示系统控制监控机系统，加强了整个系统的可操作性，不仅扫除了监控盲区，全方位监控，而且设计简单，可行性很高，更加智能简便。

主权项

一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于包括：监控机系统和终端显示系统；所述监控机系统包括：轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；所述终端显示系统包括：无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；所述的控制电路包括红外人体感应模块、单片机控制系统、驱动器、步进电机、光电开关、蜂鸣器、第一电源、第二电源和无线发送模块；所述移动车安置在轨道上；所述红外摄像头安置在移动车上，朝向地面；所述第一电源与所述红外人体感应模块、所述单片机控制系统和所述无线发送模块连接；所述第二电源与所述红外摄像头、所述单片机控制系统、所述驱动器和所述步进电机连接；所述单片机控制系统与所述红外人体感应模块、所述红外摄像头、所述光电开关、所述蜂鸣器和所述无线发送模块相连；所述驱动器与所述步进电机相连；所述光电开关安装在所述移动车车顶；当所述红外人体感应模块感应到检测区域内的运动物体时产生感应信号，并将所述感应信号传输到所述单片机控制系统上；所述单片机控制系统产生脉冲信号传输给所述驱动器；所述驱动器接收所述脉冲信号驱动所述步进电机转动；所述步进电机带动所述移动车并通过在空中搭载的所述轨道运动到对应的区域，该区域固定安装有遮光片；当所述移动车通过所述遮光片时会触发所述光电开关，从而使所述移动车停止后开始监控并产生警报提示；所述单片机控制系统将所述警报提示和监控图像通过所述无线发送模块发送给所述终端显示系统，进行实时监控。