[发明专利]一种有轨空中巡逻监控机系统

权利要求书

1.一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于包括：监控机系统和终端显示系统；所述监控机系统包括：轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；所述终端显示系统包括：无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；所述的控制电路包括红外人体感应模块、单片机控制系统、驱动器、步进电机、光电开关、蜂鸣器、第一电源、第二电源和无线发送模块；

所述移动车安置在轨道上；所述红外摄像头安置在移动车上，朝向地面；所述第一电源与所述红外人体感应模块、所述单片机控制系统和所述无线发送模块连接；所述第二电源与所述红外摄像头、所述单片机控制系统、所述驱动器和所述步进电机连接；所述单片机控制系统与所述红外人体感应模块、所述红外摄像头、所述光电开关、所述蜂鸣器和所述无线发送模块相连；所述驱动器与所述步进电机相连；所述光电开关安装在所述移动车车顶；

当所述红外人体感应模块感应到检测区域内的运动物体时产生感应信号，并将所述感应信号传输到所述单片机控制系统上；所述单片机控制系统产生脉冲信号传输给所述驱动器；所述驱动器接收所述脉冲信号驱动所述步进电机转动；所述步进电机带动所述移动车并通过在空中搭载的所述轨道运动到对应的区域，该区域固定安装有遮光片；当所述移动车通过所述遮光片时会触发所述光电开关，从而使所述移动车停止后开始监控并产生警报提示；所述单片机控制系统将所述警报提示和监控图像通过所述无线发送模块发送给所述终端显示系统，进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于：所述终端显示系统的功能包括：对所述监控机系统进行强制操作和通过所述监控机系统实时监控；所述强制操作包括：主动开启或关闭所述监控机系统、主动操作所述监控机系统向指定区域运动、主动开启或关闭蜂鸣器；所述实时监控包括：操作人员主动通过所述强制操作进行实时监控和操作人员通过所述报警提示传到所述终端显示系统产生的命令提示进行实时监控。

3.根据权利要求1所述的一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于：能在所述固定显示终端存储监控图像；所述监控图像包括：经所述报警提示而产生实时监控的监控图像和经所述强制操作产生实时监控的监控图像；操作人员在主动通过所述强制操作进行实时监控时，可选择当前的监控图像是否存储到所述固定显示终端。