[发明专利]一种无线传感器网络的时钟同步方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络的时钟同步方法，该方法针对现有的时钟同步方法进行改进，在无线传感器网络中，节点是通过交换包含时间戳的信息包达到同步状态的，信息包的传递过程不是瞬间完成的，在信息发送、接收和处理的过程中都需要一些时间，这些时间内就会产生具有不确定性的消息传递时延；该方法根据消息传递时延引起的误差服从期望为0的正态分布的特性，从而对接收时间进行贝叶斯估计，得到更加准确的接收时间，提高了时钟同步的精度。

主权项

一种无线传感器网络的时钟同步方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：层次发现过程；把具有层次的网络结构看成生成树，假设树的根节点担任时钟源节点，设其层次号为0；根节点广播一个信息包，包含根节点的ID以及层次号，一旦通信范围内的节点收到信息包，将自己的层次级别设置为信息包中层次号加1；接着，这些节点广播新的包含自己的ID和层次号的信息包，接收到的节点以同样的方式设置自己的层次号，以此类推下去，直到整个网络中的节点都建立自己的层级级别；已有层次号的节点再次接收到广播的信息包时，做忽略处理；步骤2：同步过程；从根结点开始，相邻层次的两个节点之间交换包含时间戳的信息包，并且在接收节点处对接收时间进行贝叶斯估计，得到更加准确的接收时间，完成相邻层次的两个节点之间的同步；步骤3：重复上述步骤2，直到网络中所有节点完成时钟同步过程。