[发明专利]一种车辆进出管控系统

摘要

本发明提供了一种车辆进出管控系统。该系统采用设置在车辆通道出入口的平移门、车辆信息获取单元、障碍物检测单元，调度管理单元以及总电控单元等，通过监测允许通过车辆进入防跟随限制区域后入口平移门处是否存在障碍物的方法判断是否存在跟随车辆，通过监测是否存在障碍物通过出口平移门的方法判断允许通过车辆是否离开车辆管控区域，从而有效防止跟随车辆的强行进出。与现有技术相比，本发明结构简单、成本低，具有良好的可靠性、进出效率和安全性。

主权项

一种车辆进出管控系统，其特征是：包括用于车辆单向行驶的通道、车辆信息获取单元、现场操作信息获取单元、调度管理单元、电机驱动单元、障碍物检测单元，以及总电控单元；在所述通道的入口设置平移门A，平移门A处设置障碍物检测单元A，用于检测平移门A处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；在所述通道的出口设置平移门B，平移门B处设置障碍物检测单元B，用于检测平移门B处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；所述的平移门A与平移门B之间设置AB停车警戒线，AB停车警戒线、平移门A，以及通道两侧的隔墙形成防跟随限制区域，该区域一次仅能容纳一辆车；所述的车辆信息获取单元用于获取车辆信息并将该信息发送至调度管理单元；所述的现场操作信息获取单元用于获取现场的操作请求并将该请求发送至调度管理单元；所述的电机驱动单元用于驱动平移门A、B的打开与关闭；所述的调度管理单元接收车辆信息获取单元发送的信息，根据该信息判断对应车辆是否是允许通过的车辆，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；所述的调度管理单元接收现场操作信息获取单元发送的请求，判断对应请求是否允许，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；所述的总电控单元对电机驱动单元和障碍物检测单元进行供电与控制；工作状态下，所述的管控系统进行如下控制循环：(1)循环开始，平移门A和平移门B关闭，障碍物检测单元A以及障碍物检测单元B开启；(2)当车辆驶近平移门A时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2)；或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤(3)，若不允许，重复步骤(2)；(3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门A打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤(4)；(4)障碍物检测单元A监测平移门A处是否有障碍物，若没有障碍物，则电机驱动单元驱动平移门A关闭，进入步骤(5)；若存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)；(5)电机驱动单元中的电机驱动平移门B打开，进入步骤(6)；(6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)。