[发明专利]一种车辆进出管控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆进出管理与控制系统，特别涉及一种安全性要求较高的车辆进出管控系统，适用于金库、仓储、中高端小区、安全性要求较高的企事业单位等场所。

背景技术

常见车辆进出管理与控制系统一般仅具有车辆识别、障碍物检测、自动开门、自动关门等功能。但在实际应用中，特别是在安全性要求较高的场所，车辆进出管理与控制系统还应具备防跟随功能，从而防止非法车辆尾随进入，真正提高车辆管控系统的安全性和实用性。

然而，目前很多门禁系统的防跟随功能需要额外增加传感器和执行器，使系统复杂程度和成本增加。如专利CN201010555085.1通过增加人脸识别功能进行人数统计，进而判断是否存在尾随行为，若存在尾随行为则利用AB门的互锁联动和报警器进行管控；专利CN201120037194.4通过划定专门区域、增加区域人员数量检测模块和报警模块，判断是否存在尾随行为；专利CN201010218476.4通过增加一套特殊的机械机构使进出人员只能单进单出。

通过分析不难发现，目前门禁系统的防跟随功能一般通过两种技术实现，即进出数量识别的防跟随技术和机械结构限制进出数量的防跟随技术。其中，采用进出数量识别的防跟随技术往往可靠性有限，成本高，系统复杂，一旦发现尾随行为不便于及时制止；采用机械结构限制进出数量的防跟随技术往往进出效率有限，易出现拥堵现象，相当于为了极少出现的尾随现象降低了进出效率，而且，增加限制机构易增加成本，降低可靠性。

为解决上述问题以提高系统效率和安全性，降低系统成本，需要提供一种无机械限制机构、无数量识别、进出效率高、尾随现象发生时可快速有效制止的防跟随车辆进出管控系统。

发明内容

本发明的技术目的是针对上述技术问题，提供一种车辆进出管控系统，该系统不增加数量识别装置、不增加机械限制机构，在跟随现象发生时能够快速有效制止，同时系统结构简单、可靠性高、通行效率高。

本发明实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种车辆进出管控系统，包括用于车辆单向行驶的通道、车辆信息获取单元、现场操作信息获取单元、调度管理单元、电机驱动单元、障碍物检测单元，以及总电控单元；

所述通道的入口设置平移门A，平移门A处设置障碍物检测单元A，用于检测平移门A处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；在所述通道的出口设置平移门B，平移门B处设置障碍物检测单元B，用于检测平移门B处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；所述的平移门A与平移门B之间设置AB停车警戒线，AB停车警戒线、平移门A，以及通道两侧的隔墙形成防跟随限制区域，该区域一次仅能容纳一辆车；

所述的车辆信息获取单元用于获取车辆信息并将该信息发送至调度管理单元；

所述的现场操作信息获取单元用于获取现场的操作请求并将该请求发送至调度管理单元；所述的现场操作请求是指出现特殊问题时现场发送的动作请求等信息，如内部车辆误闯请开门、外部车辆强行闯入已处理完毕请开门等。

所述的电机驱动单元用于驱动平移门A、B的打开与关闭；

所述的调度管理单元接收车辆信息获取单元发送的信息，根据该信息判断对应车辆是否是允许通过的车辆，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；

所述的调度管理单元接收现场操作信息获取单元发送的请求，判断对应请求是否允许，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；

所述的总电控单元对电机驱动单元和障碍物检测单元进行供电与控制。

工作状态下，所述的管控系统进行如下控制循环：

(1)循环开始，平移门A和平移门B关闭，障碍物检测单元A以及障碍物检测单元B开启；

(2)当车辆驶近平移门A时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2)；

或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤(3)，若不允许，重复步骤(2)；

(3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门A打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤(4)；