[发明专利]一种图像合成标定方法

摘要

本发明公开一种图像合成标定方法，涉及汽车领域，解决了汽车的安全驾驶性能的问题。所述图像合成标定方法，包括获取后视镜摄像头展开下任一点的第一点坐标并记录；建立其与相同世界点坐标的关系并记录；用内部参数模型获取第一畸变图像中相同点的像素值与第一点坐标的关系并记录；获取第一畸变图像中相同点的像素值与世界点坐标的关系并记录；获取摄像头折叠下任一点的第二点坐标并记录；建立相同点的第二点坐标与第一点坐标的关系并记录；用内部参数模型获取第二畸变图像中相同点的像素值与第二点坐标的关系并记录；获取第二畸变图像中相同点的像素值与世界点坐标的关系并记录。本发明用在汽车安全系统中。

主权项

一种图像合成标定方法，其特征在于，包括：步骤1、获取汽车后视镜摄像头在展开状态下的第一坐标系中任一点的第一点坐标并记录；步骤2、建立所述第一点坐标与相同点在世界坐标系中的世界点坐标之间的对应关系并记录；步骤3、在汽车后视镜摄像头展开状态下，用内部参数模型获取第一畸变图像中相同点的像素值与所述第一点坐标之间的对应关系并记录；步骤4、在汽车后视镜摄像头展开状态下，获取所述第一畸变图像中相同点的像素值与所述世界点坐标的对应关系并记录；步骤5、获取汽车摄像头在折叠状态下的第二坐标系中任一点的第二点坐标并记录；步骤6、建立相同点的所述第二点坐标与所述第一点坐标之间的对应关系并记录；步骤7、在汽车后视镜摄像头折叠状态下，用内部参数模型获取第二畸变图像中相同点的像素值与所述第二点坐标之间的对应关系并记录；步骤8、在汽车后视镜摄像头折叠状态下，获取所述第二畸变图像中相同点的像素值与所述世界点坐标的对应关系并记录。