[发明专利]跪立位动静平衡训练装置

摘要

一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置，底架装置包括底架和底架复位装置，面板装置包括面板架和面板。本发明通过设膝部组件和背部组件，实现从卧位到站位的良好过渡训练，特别对没有站立能力或暂时没有站立能力的患者帮助更大，使得患者提早进入康复训练；设膝部旋转架，扩大使用范围；患者跪立在膝部护垫上，手扶在扶手上，通过刹车装置提起刹车压紧块，解除芯轴锁定，当患者身体倾动时带动面板架倾动，面板架带动中滑套和芯轴绕万向节转动，底架复位装置、膝部组件和背部组件起到机械保护作用，提高患者训练过程中的安全性，通过控制器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。

主权项

一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置 ； 底架装置包括底架和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架和固定其上的面 板，在面板架上装有控制器和刹车装置 ； 控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，刹车装置包括倾角刹车和刹车 线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上 ； 其特征在于 ：在所述底架复位装置前方的底架上对称的固定设有两根向上设置的膝部 组件支撑滑杆，膝部组件支撑滑杆之间设有膝部组件，膝部组件包括与膝部组件支撑滑杆 配合使用的膝部滑套，膝部滑套之间固定有膝部横杆，在膝部横杆的前方设有左右膝部固 定架，左右膝部固定架与设在膝部横杆上的左右膝部滑动架相接 ； 在所述面板架的底部对称的设有调节面板高度的升降滑杆，升降滑杆和底架复位装置 之间设有中滑套固定架，中滑套固定架固定在底架复位装置的顶端，在中滑套固定架上设 有与升降滑杆配合使用的中滑套，中滑套上设有调节面板架与中滑套固定架相对高度的调 节螺母 ； 在所述面板架上对称设有左右扶手，左右扶手之间设有与膝部组件配合使用的背部组 件，背部组件包括设在左右扶手上的背部滑套，背部滑套之间固定设有背部横杆，背部横杆 上设有背部滑动架；所述膝部滑动架的 底部设有开口向下的安装槽，安装槽内铰接有膝部旋转架，膝部旋转架与安装槽的左右槽 壁上设有定位拉销，在膝部旋转架的上部设有与膝部横杆垂直设置的定位滑槽，定位滑槽 的上方设有护垫固定板和固定其上的护垫，护垫固定板上设有与定位滑槽配合的定位滑 块，在定位滑槽和定位滑块上设有定位孔，定位孔内设有连接膝部旋转架和护垫固定板的 定位轴。