[发明专利]跪立位动静平衡训练装置

权利要求书

1.一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置 ； 底架装置包括底架和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架和固定其上的面 板，在面板架上装有控制器和刹车装置 ； 控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，刹车装置包括倾角刹车和刹车 线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上 ； 其特征在于 ：在所述底架复位装置前方的底架上对称的固定设有两根向上设置的膝部 组件支撑滑杆，膝部组件支撑滑杆之间设有膝部组件，膝部组件包括与膝部组件支撑滑杆 配合使用的膝部滑套，膝部滑套之间固定有膝部横杆，在膝部横杆的前方设有左右膝部固 定架，左右膝部固定架与设在膝部横杆上的左右膝部滑动架相接 ； 在所述面板架的底部对称的设有调节面板高度的升降滑杆，升降滑杆和底架复位装置 之间设有中滑套固定架，中滑套固定架固定在底架复位装置的顶端，在中滑套固定架上设 有与升降滑杆配合使用的中滑套，中滑套上设有调节面板架与中滑套固定架相对高度的调 节螺母 ； 在所述面板架上对称设有左右扶手，左右扶手之间设有与膝部组件配合使用的背部组 件，背部组件包括设在左右扶手上的背部滑套，背部滑套之间固定设有背部横杆，背部横杆 上设有背部滑动架；

所述膝部滑动架的 底部设有开口向下的安装槽，安装槽内铰接有膝部旋转架，膝部旋转架与安装槽的左右槽 壁上设有定位拉销，在膝部旋转架的上部设有与膝部横杆垂直设置的定位滑槽，定位滑槽 的上方设有护垫固定板和固定其上的护垫，护垫固定板上设有与定位滑槽配合的定位滑 块，在定位滑槽和定位滑块上设有定位孔，定位孔内设有连接膝部旋转架和护垫固定板的 定位轴。

2.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：所述的底架复位装 置包括支撑套、芯轴和万向节，支撑套的底部固定在车架的底板上，万向节的底端固定在支 撑套内的底板上，芯轴的上端与中滑套固定架连接、下端连接在万向节上，在万向节上方套 设有与万向节螺纹连接的限位套，在限位套上连接有伸出支撑套的限位传动手柄，在限位 套上方、支撑套下方的芯轴上还设有轴承和限位挡块，限位挡块设在轴承的下方并通过深 沟球轴承连接在芯轴上 ；支撑套的上部设有锥形支撑面，芯轴的下部套设有复位块，复位块 的底部滑动支撑在支撑套锥形支撑面上 ；在复位块上套设有刹车压紧块，在复位块内侧的 芯轴上设有钢珠槽，钢珠透过复位块设在钢珠槽内，钢珠外端由刹车压紧块压紧 ；在复位块 的上端固定有软轴固定块，刹车线固定在软轴固定块上并穿过软轴固定块连接在刹车压紧 块上，在刹车压紧块和软轴固定块之间的复位块上套设有复位弹簧 ；在芯轴的上部通过螺 纹连接有压紧块，在压紧块上连接有复位传动手柄，压紧块下方的芯轴上套设有压块，压块 与压紧块之间设有轴承，在压块与软轴固定块之间的芯轴上套设有压紧弹簧，在芯轴的外 侧套设有上端固定在压块上、下端固定在支撑套上部的防尘套。

3.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：所述定位孔设置为 若干个，若干个定位孔沿定位滑槽的轴线对称设置。

4.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：在所述膝部旋转架 上设有负荷传感器。

5.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：在所述车架底部设 有脚轮。

6.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：在所述左右膝部固 定架上设有左右膝部护垫。

7.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：在所述背部滑动架 上设有背部护垫。