[发明专利]腰椎盘突出症治疗仪

摘要

本发明公开了一种腰椎盘突出症治疗仪，包括床体、步进电机、内六角螺钉、丝杆支撑、丝杆、直线导轨、滑块螺母、连杆、连杆销轴、连杆底座、底板、六角头螺钉、冲击力发生装置、摆线针轮减速器、调速电机和控制系统。本发明结构简单、成本低，维修保养方便，可以安全，可靠，有效的机械化、自动化治疗腰椎盘突出症。

主权项

一种腰椎盘突出症治疗仪，包括床体(1)、步进电机(2)、内六角螺钉(3)、丝杆支撑(4)、丝杆(5)、直线导轨(6)、滑块螺母(7)、连杆(8)、连杆销轴(9)、连杆底座(10)、底板(11)、六角头螺钉(12)、冲击力发生装置(13)、摆线针轮减速器(14)、调速电机(15)，其特征在于：所述连杆底座(10)安放在底板(11)上，由内六角螺钉(3)固定；所述连杆底座(10)与连杆(8)、连杆(8)与滑块螺母(7)之间均通过连杆销轴(9)构成转动副连接，形成平行四边形机构；所述滑块螺母(7)与丝杆(5)构成滚珠丝杆螺旋副连接，滑块螺母(7)与直线导轨(6)构成移动副连接，丝杆(5)由丝杆支撑(4)支撑并构成转动副连接，步进电机(2)驱动丝杆(5)转动，直线导轨(6)、丝杆支撑(4)和步进电机(2)均通过内六角螺钉(3)与床体(1)固定；所述冲击力发生装置(13)、摆线针轮减速器(14)均安放于底板(11)上，由六角头螺钉(12)固定，调速电机(15)通过六角头螺钉(12)与摆线针轮减速器(14)固定；所述直线导轨(6)、滑块螺母(7)、连杆(8)、连杆销轴(9)、连杆底座(10)构成两条对称布置的两平移运动支链，与床体(1)和底板(11)一起构成平面两平移运动并联机构，通过丝杆(5)驱动滑块螺母(7)，使得床体(1)相对底板(11)可产生沿床体(1)长度方向、垂直上下方向平移运动；所述冲击力发生装置(13)相对底板(11)仅存有垂直上下方向往复直线运动，和沿垂直上下方向的冲击力输出。