[发明专利]腰椎盘突出症治疗仪

权利要求书

1.一种腰椎盘突出症治疗仪，包括床体(1)、步进电机(2)、内六角螺钉(3)、丝杆支撑(4)、丝杆(5)、直线导轨(6)、滑块螺母(7)、连杆(8)、连杆销轴(9)、连杆底座(10)、底板(11)、六角头螺钉(12)、冲击力发生装置(13)、摆线针轮减速器(14)、调速电机(15)，其特征在于：所述连杆底座(10)安放在底板(11)上，由内六角螺钉(3)固定；所述连杆底座(10)与连杆(8)、连杆(8)与滑块螺母(7)之间均通过连杆销轴(9)构成转动副连接，形成平行四边形机构；所述滑块螺母(7)与丝杆(5)构成滚珠丝杆螺旋副连接，滑块螺母(7)与直线导轨(6)构成移动副连接，丝杆(5)由丝杆支撑(4)支撑并构成转动副连接，步进电机(2)驱动丝杆(5)转动，直线导轨(6)、丝杆支撑(4)和步进电机(2)均通过内六角螺钉(3)与床体(1)固定；所述冲击力发生装置(13)、摆线针轮减速器(14)均安放于底板(11)上，由六角头螺钉(12)固定，调速电机(15)通过六角头螺钉(12)与摆线针轮减速器(14)固定；所述直线导轨(6)、滑块螺母(7)、连杆(8)、连杆销轴(9)、连杆底座(10)构成两条对称布置的两平移运动支链，与床体(1)和底板(11)一起构成平面两平移运动并联机构，通过丝杆(5)驱动滑块螺母(7)，使得床体(1)相对底板(11)可产生沿床体(1)长度方向、垂直上下方向平移运动；所述冲击力发生装置(13)相对底板(11)仅存有垂直上下方向往复直线运动，和沿垂直上下方向的冲击力输出。

2.根据权利要求1所述的腰椎盘突出症治疗仪，其特征在于：所述的冲击力发生装置(13)包括膜式空气弹簧(16)、紧定螺钉(17)、十字轴(18)、十字轴销轴(19)、偏心轮连杆(20)、调心滚子轴承(21)、偏心轮轴(22)、压板(23)、螺栓连接(24)、箱盖(25)、双列圆锥滚子轴承(26)、圆螺母(27)、闷盖(28)、箱体(29)、透盖(30)、十字轴滑套(31)；所述膜式空气弹簧(16)内含有压力传感器，与十字轴(18)采用螺纹连接固定并由紧定螺钉(17)防松；所述十字轴(18)与偏心轮连杆(20)之间由十字轴销轴(19)构成转动副连接，十字轴(18)与箱盖(25)之间采用十字轴滑套(31)构成圆柱副连接，偏心轮连杆(20)与偏心轮轴(22)之间采用调心滚子轴承(21)构成转动副连接，调心滚子轴承(21)的内圈在偏心轮轴(22)上采用轴肩轴向定位、压板(23)轴向固定，偏心轮连杆(20)与调心滚子轴承(21)的外圈采用紧定螺钉(17)轴向固定，偏心轮轴(22)两端通过双列圆锥滚子轴承(26)支撑安放在箱盖(25)、箱体(29)的轴承座孔内，双列圆锥滚子轴承(26)的内圈在偏心轮轴(22)上采用轴肩轴向定位、圆螺母(27)轴向固定。