[发明专利]一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置、系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置、系统及方法，包括小型智能车、轨道和处理器，在封闭的白色KT板制成的轨道上有黑色胶带引导线的环境进行COMS视野采集，通过无线进行数据传输，通过matlab的simulink模块进行模型仿真分析。本发明专利提供一套黑白相间的模拟道路系统进行道路识别的教学平台开发，本发明完整的模拟工程开发的各个环节，为广大师生提供了接近工程开发的实践过程，且扩展性强，能够接近现实的预研，开发。小成本进行开发，效率高。

主权项

一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置，包括小型智能车、轨道和处理器，所述小型智能车设置在所述轨道上，其特征在于，所述小型智能车包括车架，所述车架前后设置有前轮和后轮，所述车架上设有电池和支架，所述支架上设置有控制板和撑杆，所述撑杆顶端设有图像成形装置，所述前轮上设置有驱动前轮转向的转向装置，所述后轮上设置有驱动后轮转动的驱动装置，所述控制板分别和所述电池、图像成形装置、转向装置和驱动装置连接，所述控制板包括第一无线传输器，所述处理器包括Simulink模块和第二无线传输器，所述控制板通过第一无线传输器与所述处理器的第二无线传输器实现无线连接，所述轨道上设置有引导线。