[发明专利]一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置、系统及方法

权利要求书

1.一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置，包括小型智能车、轨道和处理器，所述小型智能车设置在所述轨道上，其特征在于，所述小型智能车包括车架，所述车架前后设置有前轮和后轮，所述车架上设有电池和支架，所述支架上设置有控制板和撑杆，所述撑杆顶端设有图像成形装置，所述前轮上设置有驱动前轮转向的转向装置，所述后轮上设置有驱动后轮转动的驱动装置，所述控制板分别和所述电池、图像成形装置、转向装置和驱动装置连接，所述控制板包括第一无线传输器，所述处理器包括Simulink模块和第二无线传输器，所述控制板通过第一无线传输器与所述处理器的第二无线传输器实现无线连接，所述轨道上设置有引导线。

2.如权利要求1所述的微缩智能交通教学装置，其特征在于，所述轨道采用白色KT板，所述引导线为黑色胶带。

3.如权利要求1或2所述的微缩智能交通教学装置，其特征在于，所述图像成形装置为COMS传感器。

4.如权利要求1-3任一项所述的微缩智能交通教学装置，其特征在于，所述控制板为单片机控制器。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述的微缩智能交通教学装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)所述小型智能车上的所述图像成形装置拍摄前面轨道上的所述引导线，并将图像数据发送给所述控制板；

(2)所述控制板对所述图像数据进行算法处理，得出相应的转向值；

(3)所述控制板通过无线连接的所述第一无线传输器和第二无线传输器将所述图像数据和转向值实时发送给处理器；

(4)所述处理器中的Simulink模块通过输入的静态模型数据、所述图像数据和转向值进行建模仿真，仿真所述小型智能车及其运行过程中的动作，进行控制逻辑的编写调试并记录所有数据；

(5)Simulink模块在仿真结束后生成代码，并将所述代码通过无线传输发送给所述控制板。

6.一种基于Simulink的智能教学系统，其特征在于，包括所述Simulink模块，所述Simulink模块包括模型动态仿真模块、模型静态控制模块和信息存储模块；

所述模型动态仿真模块用于搭建所述小型智能车的硬件模型，以仿真车辆运行过程的中的动作；

所述模型静态控制模块用于控制逻辑的编写调试，并产生代码；

所述信息存储模块用于存储静态模型数据、图像数据、转向值、仿真过程中的数据、控制逻辑及代码。