[发明专利]鞋底全自动磨边机自动定位机构

摘要

本发明提供了一种鞋底全自动磨边机自动定位机构，该机构由安装在磨边机上的定位移动装置(3)与定中移动装置(1)组成，所述定位移动装置(3)有安装在磨边机上的底架装置(7)，底架装置(7)上安装有移动机架(5)，移动机架(5)上安装有定位铰链装置(4)、上下驱动装置(2)、开合驱动装置(6)。该发明能适用各种复合鞋底的磨边，自动化完成鞋底精准定位、放置鞋底到磨边工作部位后由磨边机上下夹具固定后松开鞋底、自动归位。一次可定位磨边一双鞋底，一人可操作多台机器。提高了鞋底全自动磨边机的定位精度、适用性、生产产品质量和生产效率。

主权项

一种鞋底全自动磨边机自动定位机构，其特征是，具有安装在磨边机上的定位移动装置(3)与定中移动装置(1)组成，所述定位移动装置(3)有安装在磨边机上的底架装置(7)，底架装置(7)上安装有移动机架(5)，移动机架(5)上安装有定位铰链装置(4)、上下驱动装置(2)、开合驱动装置(6)：所述底架装置(7)上安装有一底架汽缸(20)和两根平行导轨(13)；所述移动机架(5)有移动底架(24)及移动立架(22)，移动底架(24)上安装了四个直线轴承滑块(18)和两个法兰直线轴承(17)及开合汽缸(19)，移动底架(24)上还开有一光轴孔(21)，移动立架(22)上安装有定位汽缸(23)；所述定位铰链装置(4)由上下两个铰链架(10)联接组成，每个铰链架(10)由左右两个定位架(11)组成，每个定位架(11)设有四个装有带导向槽光轴(31)的光轴套(30)与两个联接套(32)，带导向槽光轴(31)上装有鞋型定位片(27)，上面一个铰链架(10)的联接套(32)内装有直线轴承(35)，定位架(11)还设有三个轴承座(34)，轴承座(34)中装有轴承(33)，两个铰链架(10)由四根联接光轴(14)相联，联接光轴(14)装于下面一个铰链架(10)的联接套(32)与上面一个铰链架(10)的直线轴承(35)中，每个定位架(11)的前端设有定位尖口(9)；所述上下驱动装置(2)有安装于移动机架(5)的空心光轴(40)与上下汽缸(42)，空心光轴(40)上部开有槽口(39)，装在空心光轴(40)中的上下光轴(41)下端穿过光轴孔(21)联接上下汽缸(42)的活塞杆、上端连接升降台板(38)，升降台板(38)再连接丝杆(37)；所述开合驱动装置(6)有装在法兰直线轴承(17)中的开合光轴(16)，开合光轴(16)后端连接开合汽缸(19)活塞杆、前端经连杆轴(12)与两根连杆(15)的一端进行铰链配合，两根连杆(15)的另一端分别联接两根联接光轴(14)；所述定中移动装置(1)有装有四个定中直线轴承(44)的台板(45)，移动台板(46)的四根定中光轴(47)与四个定中直线轴承(44)联接，安装于台板(45)上的定中汽缸(43)的活塞杆联接移动台板(46)，移动台板(46)上安装了两个平行的V型槽座(48)，V型槽座(48)上有V型槽(8)。