[发明专利]鞋底全自动磨边机自动定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种鞋底全自动磨边机自动定位机构，特别是一种能精准定位的自动定位机构。

背景技术

目前，由两层或更多层成型鞋片叠合而成的复合鞋底，各层鞋片的大小是不一致的，都是小底的鞋片最小，如本说明书附图14所示是一种由四层鞋片叠合的鞋底，它由小底、中底、插跟、大底复合而成，小底的鞋片最小，其次是中底和插跟，大底的鞋片最大。该复合鞋底需进行磨边使其它层和小底大小一致。

在自动磨边机上将鞋底定位是磨边加工及保证质量的关键工序，现时的定位方法是在磨边机上安装一个按小底仿形制作的模称为仿形鞋模，由人工将鞋底放于仿形鞋模上，使小底形状吻合仿形鞋模，再由磨边机上夹具将鞋底固定，磨边机磨边砂轮通过与其同心的靠轮靠紧仿形鞋模按其轨迹进行磨边作业。但人工使小底吻合仿形鞋模是十分难的，会出现偏左、偏右、偏前、偏后等的问题，无法完全吻合仿形鞋模，那么，由于小底形状没有吻合仿形鞋模，生产出来的产品要么报废要么返工，使得自动磨边机不能适应一些磨边精度要求高及一些特殊结构形式的复合鞋底生产。

由此，开发应用于鞋底全自动磨边机精准定位的自动定位机构，能解决自动磨边机目前最大的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，为了提高鞋底全自动磨边机的定位精度、适用性、生产产品质量和生产效率，提供一种鞋底全自动磨边机自动定位机构，该机构能适用各种复合鞋底的磨边，自动化完成鞋底精准定位、放置鞋底到磨边工作部位后由磨边机上下夹具固定后松开鞋底、自动归位。

本发明的解决方案是，提供一种鞋底全自动磨边机自动定位机构，该机构由安装在磨边机上的定位移动装置(3)与定中移动装置(1)组成，所述定位移动装置(3)有安装在磨边机上的底架装置(7)，底架装置(7)上安装有移动机架(5)，移动机架(5)上安装有定位铰链装置(4)、上下驱动装置(2)、开合驱动装置(6)：所述底架装置(7)上安装有一底架汽缸(20)和两根平行导轨(13)；所述移动机架(5)有移动底架(24)及移动立架(22)，移动底架(24)上安装了四个直线轴承滑块(18)和两个法兰直线轴承(17)及开合汽缸(19)，移动底架(24)上还开有一光轴孔(21)，移动立架(22)上安装有定位汽缸(23)；所述定位铰链装置(4)由上下两个铰链架(10)联接组成，每个铰链架(10)由左右两个定位架(11)组成，每个定位架(11)设有四个装有带导向槽光轴(31)的光轴套(30)与两个联接套(32)，带导向槽光轴(31)上装有鞋型定位片(27)，上面一个铰链架(10)的联接套(32)内装有直线轴承(35)，定位架(11)还设有三个轴承座(34)，轴承座(34)中装有轴承(33)，两个铰链架(10)由四根联接光轴(14)相联，联接光轴(14)装于下面一个铰链架(10)的联接套(32)与上面一个铰链架(10)的直线轴承(35)中，每个定位架(11)的前端设有定位尖口(9)；所述上下驱动装置(2)有安装于移动机架(5)的空心光轴(40)与上下汽缸(42)，空心光轴(40)上部开有槽口(39)，装在空心光轴(40)中的上下光轴(41)下端穿过光轴孔(21)联接上下汽缸(42)的活塞杆、上端连接升降台板(38)，升降台板(38)再连接丝杆(37)；所述开合驱动装置(6)有装在法兰直线轴承(17)中的开合光轴(16)，开合光轴(16)后端连接开合汽缸(19)活塞杆、前端经连杆轴(12)与两根连杆(15)的一端进行铰链配合，两根连杆(15)的另一端分别联接两根联接光轴(14)；所述定中移动装置(1)有装有四个定中直线轴承(44)的台板(45)，移动台板(46)的四根定中光轴(47)与四个定中直线轴承(44)联接，安装于台板(45)上的定中汽缸(43)的活塞杆联接移动台板(46)，移动台板(46)上安装了两个平行的V型槽座(48)，V型槽座(48)上有V型槽(8)。

移动机架(5)与底架装置(7)通过直线轴承滑块(18)与两根平行导轨(13)配合联接，移动机架(5)由底架汽缸(20)的活塞杆联接驱动作前后移动。

每个铰链架(10)的六个轴承座(34)根据左右两个定位架(11)进行铰链配合的形式错位构造，两个铰链架(10)均通过轴承座(34)中轴承(33)装于空心光轴(40)上，铰链架(10)可以空心光轴(40)为轴作开合运动生成铰链。

上面一个铰链架(10)与升降台板(38)联接，上下汽缸(42)的活塞杆通过上下光轴(41)驱动升降台板(38)上下运动时带动上面一个铰链架(10)沿四根联接光轴(14)和空心光轴(40)作上下滑动。